[实用新型]一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统

权利要求书

1.一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统，其特征在于，包括PLC、触摸屏、信号传感器、继电器、电磁阀、收板气缸、推板气缸、PCB拍板电机、PCB斜立架运送电机、PCB板运送电机、报警灯和急停按钮；

所述的PLC即可编程控制器，为核心控制单元，其通过RS485方式与触摸屏相连接，通过触摸屏进行功能操作、参数设定和状态显示；

所述的继电器为多个，所述的PLC还连接多个继电器，并通过多个继电器分别连接电磁阀、PCB拍板电机、PCB斜立架运送电机、PCB板运送电机和报警灯；

所述的电磁阀为多个，PLC通过继电器控制多个电磁阀，通过继电器和电磁阀分别连接收板气缸和推板气缸，由PLC对收板气缸、推板气缸、PCB拍板电机、PCB斜立架运送电机和PCB板运送电机的动作进行自动控制。

2.根据权利要求1所述的一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统，其特征在于，所述的PLC还连接有多个信号传感器，分别为：PCB进入传感器、右挡板到位传感器、左挡板到位传感器、右限位传感器、左限位传感器、左后限位传感器、右后限位传感器、PCB到拍板位传感器、斜立架行程限位开关、收板动作传感器、检测PCB板在斜立架上传感器、收板架到位传感器、收板架原位传感器、PCB极限传感器、斜立架满载位传感器、斜立架后限位传感器。

3.根据权利要求2所述的一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统，其特征在于，所述的右挡板到位传感器和左挡板到位传感器为光纤传感器，型号为BF4R。

4.根据权利要求2所述的一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统，其特征在于，所述的右限位传感器、左限位传感器、左后限位传感器、右后限位传感器为接近开关；所述的PCB进入传感器、PCB到拍板位传感器、收板动作传感器、检测PCB板在斜立架上传感器、PCB极限传感器、斜立架满载位传感器、斜立架后限位传感器为光电开关；所述的收板架到位传感器、收板架原位传感器为磁性开关。

5.根据权利要求1所述的一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统，其特征在于，所述的收板气缸为双向动作气缸，由电磁阀控制收板气缸带动收板装置进行收板和回位双向动作。

6.根据权利要求1所述的一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统，其特征在于，所述的推板气缸为自复位气缸，由电磁阀控制推板气缸带动推板装置进行推板动作。

7.根据权利要求1所述的一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统，其特征在于，所述的PLC还通过继电器连接报警灯。

8.根据权利要求1所述的一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统，其特征在于，所述的PLC还连接有急停按钮。