[实用新型]一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及PCB板自动设备技术领域，特别涉及一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统。

背景技术

从18世纪英国发起工业革命开始，人类开始使用机器代替手工工具。工业发展经历机械化时代、电气化时代、自动化时代以及如智能时代。工业生产从人类手动操作设备慢慢变成通过开关器件控制设备，如二极管、三极管等器件组成的控制电路。在到目前最先进的人机互交智能设备。大大减少人类直接参与生产工作。相比人类，机械设备生产过程中受到客观因素影响较少，服从性、生产连贯性较高。这样不仅提高生产效率、减少人力成本。同时也减少了人在工作受到伤害的机率。

PCB(印制电路板)的生产过程中常需要对生产原材料的上板、传送、翻板、收板等工作流程。传统的工作生产中通常通过人力来实现PCB的运送、翻转工作。以往的收板机设备是水平式收板，一个板掉落在另一个板，这样容易划伤或擦伤之前收好的板。另外人在工作中受体力以及精力影响，重复性工作易使人疲劳。因而易产生错误，也会降低生产线的连贯性，更重要的是人在疲劳情况下也会产生被机器伤害的机率。

传统的收板机设备功能不齐全，工作状态难以监控，无法调整工作速度因而很难配合其他设备共同生产。智能化程度不高，不具备较多故障情况报警，需要人工参与多。因此并不能完全实现较高水平自动化生产。

新型的自动收板设备大多采用单片机为核心控制器，其开发成本高，功能不易扩展，并且其传感器设置及其执行动作的装置(电机及气动装置)各不相同。

公开号为CN 104649071 A的中国专利公开了一种全自动PCB收板机的新型控制系统，是一种升降式收板机构的控制系统，并且其采用的是上述的单片机控制器。

发明内容

为了解决背景技术中所述问题，本实用新型提供一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统，以西门子PLC做为控制核心,操作人员通过触摸屏来设置工作模式，控制设备启动。在开启设备后，PCB收板机设备即可自行运行。PCB收板机设备可以自行完成进板、拍板、收板、推板、斜立架满载后自动退架、长时间无板自动休眠、PCB计数以及在设备完成工作后或出现故障时发出警报提醒工作人员。通过触摸屏工作人员可以进行手动控制。工作人员也可以通过触摸屏查看设备运行时，各个信号反馈状态。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统，包括PLC、触摸屏、信号传感器、继电器、电磁阀、收板气缸、推板气缸、PCB拍板电机、PCB斜立架运送电机、PCB板运送电机、报警灯和急停按钮。

所述的PLC即可编程控制器，为核心控制单元，其通过RS485方式与触摸屏相连接，通过触摸屏进行功能操作、参数设定和状态显示。

所述的继电器为多个，所述的PLC还连接多个继电器，并通过多个继电器分别连接电磁阀、PCB拍板电机、PCB斜立架运送电机、PCB板运送电机和报警灯。

所述的电磁阀为多个，PLC通过继电器控制多个电磁阀，通过继电器和电磁阀分别连接收板气缸和推板气缸，由PLC对收板气缸、推板气缸、PCB拍板电机、PCB斜立架运送电机和PCB板运送电机的动作进行自动控制。

所述的PLC还连接有多个信号传感器，分别为：PCB进入传感器、右挡板到位传感器、左挡板到位传感器、右限位传感器、左限位传感器、左后限位传感器、右后限位传感器、PCB到拍板位传感器、斜立架行程限位开关、收板动作传感器、检测PCB板在斜立架上传感器、收板架到位传感器、收板架原位传感器、PCB极限传感器、斜立架满载位传感器、斜立架后限位传感器。

所述的右挡板到位传感器和左挡板到位传感器为光纤传感器，优选型号为BF4R。

所述的右限位传感器、左限位传感器、左后限位传感器、右后限位传感器为接近开关；所述的PCB进入传感器、PCB到拍板位传感器、收板动作传感器、检测PCB板在斜立架上传感器、PCB极限传感器、斜立架满载位传感器、斜立架后限位传感器为光电开关；所述的收板架到位传感器、收板架原位传感器为磁性开关。

所述的收板气缸为双向动作气缸，由电磁阀控制收板气缸进行收板和回位双向动作。

所述的推板气缸为自复位气缸，由电磁阀控制推板气缸带动推板装置进行推板动作。

所述的PLC还通过继电器连接报警灯。

所述的PLC还连接有急停按钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：