[实用新型]贴膜机及其自动放取板装置

权利要求书

1.一种自动放取板装置，应用于贴膜机上，所述贴膜机包括机架和设于所述机架内并沿着所述机架的长度方向布置以用于输送印制线路板的输送装置，其特征在于：所述自动放取板装置包括用于承载印制线路板的托板、移动板、横梁、竖直驱动机构和水平驱动机构；所述托板设于所述机架内且位于所述输送装置垂直于输送印制线路的方向的一侧，所述横梁固定于所述机架内且所述横梁横跨于所述托板的上方和所述输送装置的上方，所述水平驱动机构沿所述横梁的长度方向布置，所述竖直驱动机构与所述水平驱动机构的输出端固定连接且在所述水平驱动机构的驱动下沿所述横梁的长度方向作往复运动，所述移动板与所述竖直驱动机构的输出端固定连接且在所述竖直驱动机构的驱动下沿竖直方向作上下运动，所述移动板上设有若干用于吸附印制线路板的真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的自动放取板装置，其特征在于：所述移动板上设有调节滑槽，所述真空吸盘与所述调节滑槽滑动连接并通过螺母锁紧于所述移动板上。

3.根据权利要求1所述的自动放取板装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括无杆气缸和水平滑板，所述无杆气缸沿所述横梁的长度方向布置并固定于所述横梁上，所述水平滑板与所述无杆气缸的活塞固定连接，所述竖直驱动机构与所述水平滑板的侧端固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动放取板装置，其特征在于：所述竖直驱动机构包括滑台气缸和竖直滑板，所述滑台气缸呈竖向固定于所述水平滑板的侧端，所述竖直滑板与所述滑台气缸的活塞固定连接，所述移动板与所述竖直滑板的底端固定连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的自动放取板装置，其特征在于：所述自动放取板装置还包括直线减速机，所述直线减速机固定安装于所述机架内并位于所述托板的下方，所述直线减速机的齿条与所述托板固定连接以带动所述托板上下升降。

6.根据权利要求5所述的自动放取板装置，其特征在于：所述托板上设有直线轴承，所述机架内固定安装有与所述直线轴承滑动配合的导轴。

7.根据权利要求5所述的自动放取板装置，其特征在于：所述机架的内侧设有用于限制所述托板高度极限位的限位块。

8.一种贴膜机，其特征在于：包括权利要求1～7任一项所述的自动放取板装置。