[实用新型]贴膜机及其自动放取板装置

说明书

技术领域

本实用新型属于贴膜机技术领域，尤其涉及一种贴膜机及其自动放取板装置。

背景技术

印制线路板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制线路板从单层发展到双面、多层和柔性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制线路板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。其中，印制线路板在曝光前需要进行贴膜处理，现有技术的贴膜机的工作方式是，在贴膜机的外部通过人工放置印制线路板到贴膜机的输送装置上，然后通过输送装置将印制线路板输送至贴膜装置上进行贴膜，完成贴膜后，再通过输送继续输送并输送至贴膜机后，最后通过人工取出完成贴膜的印制线路板。该种现有的贴膜机一方面需要人工对印制线路板进行放取，导致生产效率低；另一方面，人工放取的印制线路板一般都置于贴膜机的外部，这样容易对印制线路板造成污染，进而导致印制线路板贴膜后的质量不良。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴膜机及其自动放取板装置，旨在解决现有技术中的贴膜机人工放取印制线路板导致生产效率低以及印制线路板置于贴膜机的机架外易被污染的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动放取板装置，应用于贴膜机上，所述贴膜机包括机架和设于所述机架内并沿着所述机架的长度方向布置以用于输送印制线路板的输送装置，所述自动放取板装置包括用于承载印制线路板的托板、移动板、横梁、竖直驱动机构和水平驱动机构；所述托板设于所述机架内且位于所述输送装置垂直于输送印制线路的方向的一侧，所述横梁固定于所述机架内且所述横梁横跨于所述托板的上方和所述输送装置的上方，所述水平驱动机构沿所述横梁的长度方向布置，所述竖直驱动机构与所述水平驱动机构的输出端固定连接且在所述水平驱动机构的驱动下沿所述横梁的长度方向作往复运动，所述移动板与所述竖直驱动机构的输出端固定连接且在所述竖直驱动机构的驱动下沿竖直方向作上下运动，所述移动板上设有若干用于吸附印制线路板的真空吸盘。

优选地，所述移动板上设有调节滑槽，所述真空吸盘与所述调节滑槽滑动连接并通过螺母锁紧于所述移动板上。

优选地，所述水平驱动机构包括无杆气缸和水平滑板，所述无杆气缸沿所述横梁的长度方向布置并固定于所述横梁上，所述水平滑板与所述无杆气缸的活塞固定连接，所述竖直驱动机构与所述水平滑板的侧端固定连接。

优选地，所述竖直驱动机构包括滑台气缸和竖直滑板，所述滑台气缸呈竖向固定于所述水平滑板的侧端，所述竖直滑板与所述滑台气缸的活塞固定连接，所述移动板与所述竖直滑板的底端固定连接。

优选地，所述自动放取板装置还包括直线减速机，所述直线减速机固定安装于所述机架内并位于所述托板的下方，所述直线减速机的齿条与所述托板固定连接以带动所述托板上下升降。

优选地，所述托板上设有直线轴承，所述机架内固定安装有与所述直线轴承滑动配合的导轴。

优选地，所述机架的内侧设有用于限制所述托板高度极限位的限位块。

本实用新型的有益效果：本实用新型的自动放取板装置，通过水平驱动机构驱动与水平驱动机构的输出端固定连接的竖直驱动机构沿着横梁的长度方向往复运动，横梁是呈水平方向设置且横跨在托板的上方和输送装置的上方，这样可以实现控制竖直驱动机构在托板的上方和输送装置的上方来回运动；而竖直驱动机构的输出端又与移动板固定连接的，且移动板上设有真空吸盘，那么通过竖直驱动机构的输出端可以带动移动板以及真空吸盘上下运动，如此，可以实现如下工作：水平驱动机构驱动竖直驱动机构移动至托板的上方，竖直驱动机构驱动移动板下降，真空吸盘也随着下降直至吸附托板上的印制线路板，然后竖直驱动机构驱动移动板上升，水平驱动机构驱动竖直驱动机构移动至输送装置的上方，竖直驱动机构又驱动移动板下降，真空吸盘也随着下降并将吸附的印制线路板放置在输送装置上，如此实现对印制线路板的放取；同理，也可以将输送装置上的印制线路板吸附并放置在托板上，自动化实现放取印制线路板，生产效率大大提高。而且，自动放取板装置安装在贴膜机的机架内，那么就可以保证吸附的印制线路板均位于机架内，从而可以有效防止印制线路板被污染，确保印制线路板贴膜的良品率。

本实用新型采用的另一技术方案是：一种贴膜机，其包括上述的自动放取板装置。