[实用新型]一种可视化自动吊装对接测量系统

权利要求书

1.一种可视化自动吊装对接测量系统，其特征在于，包括视频定位采集靶、视频激光定位云台机、无线发射模块、中央处理器、控制电机、视频显示系统，视频激光定位云台机的输出端通过无线发射模块与中央处理器的输入端电性相连，中央处理器的输出端与视频显示系统的输入端电性相连，中央处理器的输出端通过无线发射模块与电机的输入端电性相连；视频激光定位云台机的可见测距光点输出端与视频定位采集靶表面的光感接收器电性相连，视频定位采集靶的输出端通过无线发射模块与视频激光定位云台机的输入端电性相连。

2.根据权利要求1所述的可视化自动吊装对接测量系统，其特征在于，视频激光定位云台机内设置了双摄像头、激光测距发生器、LED照明灯、测距头，激光测距发生器位于双摄像头之间，视频激光定位云台机通过激光测距发生器向视频定位采集靶表面的光感接收器发射可见测距光点，测距头位于视频激光定位云台机的底部，用于测量与地面的垂直距离；视频激光定位云台机可上下移动和自转。

3.根据权利要求1所述的可视化自动吊装对接测量系统，其特征在于，视频定位采集靶为红外线信号接收器或激光线信号接收器，由定位激光靶磁铁座和光感接收器组成，视频定位采集靶内设置有无线发射模块，光感接收器为方形、圆盘形或球形，视频定位采集靶通过定位激光靶磁铁座固定在待测装置上。

4.根据权利要求1所述的可视化自动吊装对接测量系统，其特征在于，视频显示系统包括电脑显示器和头戴式视频显示器，中央处理器的输出端通过无线发射模块与远程的头戴式视频显示器的输入端电性相连，头戴式视频显示器通过支架固定在安全帽上。

5.根据权利要求1所述的可视化自动吊装对接测量系统，其特征在于，还包括螺丝形视频测距激光头和螺丝形定位激光靶，螺丝形视频测距激光头和螺丝形定位激光靶安装在配对的法兰孔洞内且相对设置，螺丝形视频测距激光头底部安装有激光测距发生器、摄像头、LED照明灯。

6.根据权利要求1所述的可视化自动吊装对接测量系统，其特征在于，控制电机通过牵引绳与吊装设备相连。