[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括：

机箱，所述机箱内设有驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动装置，第二驱动装置，第三驱动装置，第四驱动装置和第五驱动装置；

支架，所述支架固定连接在所述机箱上；

升降平台，所述升降平台竖直滑动连接在所述支架上，所述升降平台连接所述第一驱动装置；

支承平台，所述支承平台可转动地连接在所述升降平台上，所述支承平台连接第二驱动装置；

支承架，所述支承架设置在所述支承平台上，所述支承架上设有滚动轴，所述支承架与所述第三驱动装置连接，所述支承架上设有通孔；

连接杆，所述连接杆穿过所述通孔套设在所述支承架上；

转动臂，所述转动臂的一端与所述连接杆的外端固定连接所述转动臂连接所述第四驱动装置；以及

转盘，所述转盘固定连接在所述转动臂的另一端，所述转盘连接所述第四驱动装置。

2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述驱动装置优选为电机驱动装置。

3.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述转盘上设置有可拆卸的夹具。

4.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机箱底部四角处设有可伸缩的支脚，所述机箱底部四角处还设有可折叠的滑轮。