[实用新型]一种机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种机械手。

背景技术

随着工业技术的不断进步，用于搬运物品的工业机器人被广泛的使用。在现有技术中的机器人的集成化程度很高，因此制造成本也较高，而一些制造成本较低的工业机器人相对而言通用性较差，因此如何设计一种结构简单、制造成本较低且通用性较强的机械手是现如今亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种机械手，旨在简化机械手的整体结构，降低制造成本，增强其通用性。

为实现上述目的，本实用新型提出一种机械手，包括：

机箱，所述机箱内设有驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动装置，第二驱动装置，第三驱动装置，第四驱动装置和第五驱动装置；

支架，所述支架固定连接在所述机箱上；

升降平台，所述升降平台竖直滑动连接在所述支架上，所述升降平台连接所述第一驱动装置；

支承平台，所述支承平台可转动地连接在所述升降平台上，所述支承平台连接第二驱动装置；

支承架，所述支承架设置在所述支承平台上，所述支承架上设有滚动轴，所述支承架与所述第三驱动装置连接，所述支承架上设有通孔；

连接杆，所述连接杆穿过所述通孔套设在所述支承架上；

转动臂，所述转动臂的一端与所述连接杆的外端固定连接所述转动臂连接所述第四驱动装置；以及

转盘，所述转盘固定连接在所述转动臂的另一端，所述转盘连接所述第四驱动装置。

优选地，所述驱动装置优选为电机驱动装置。

优选地，所述转盘上设置有可拆卸的夹具。

优选地，所述机箱底部四角处设有可伸缩的支脚，所述机箱底部四角处还设有可折叠的滑轮。

本实用新型技术方案，通过五个驱动装置对应驱动不同的部件运行，可以实现机械手上的转盘完成五自由度运动，而转盘可以根据不同的需要安装对应功能的夹具等来完成相应的机械操作，机械手的整体结构简单，可以有效的降低机械手的制造成本，并且转盘可以根据需要安装相应的工具，使得机械手的通用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的机械手的一实施例的结构示意图。

附图标号说明：