[实用新型]铁罐规整线装置有效
申请号: | 201720765222.1 | 申请日: | 2017-06-28 |
公开(公告)号: | CN207482813U | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 潘涛;张家尊 | 申请(专利权)人: | 上海昱庄智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;B65G47/26;B65G47/82 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 孙益青 |
地址: | 201517 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 罐体 输送线 规整 铁罐 推罐装置 输出端 推入 隔板输送装置 本实用新型 线装置 装箱 平行排布 高效率 连接铁 输入端 整列 制备 中段 整齐 保证 | ||
1.一种铁罐规整线装置,其特征在于包括:铁罐规整线(1),第一罐体输送线(21),第二罐体输送线(22),第一推罐装置(31),第二推罐装置(32)和隔板机器人抓手(4);
所述隔板机器人抓手(4)设于铁罐规整线(1)输入端一侧;所述第一罐体输送线(21)、铁罐规整线(1)和第二罐体输送线(22)依序平行排布,且所述第一罐体输送线(21)和第二罐体输送线(22)的输出端位于铁罐规整线(1)中段的两侧;所述第一推罐装置(31)安装于第一罐体输送线(21)的输出端、用于将第一罐体输送线(21)上的罐体推入铁罐规整线(1)中段;所述第二推罐装置(32)安装于第二罐体输送线(22)的输出端、用于将第二罐体输送线(22)上的罐体推入铁罐规整线(1)中段。
2.如权利要求1所述铁罐规整线装置,其特征在于:所述第一推罐装置(31)包括第一推罐气缸(311)和第一推板(312);所述第二推罐装置(32)包括第二推罐气缸(321)和第二推板(322);所述第一推板(312)和第二推板(322)相向设置。
3.如权利要求2所述铁罐规整线装置,其特征在于:还包括箱体机器人抓手(5),所述箱体机器人抓手(5)设于铁罐规整线(1)输出端一侧。
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