[实用新型]铁罐规整线装置

说明书

本实用新型公开了一种铁罐规整线装置，包括：铁罐规整线，第一罐体输送线，第二罐体输送线，第一推罐装置，第二推罐装置和隔板输送装置；隔板输送装置连接铁罐规整线的输入端；第一罐体输送线、铁罐规整线和第二罐体输送线依序平行排布，且第一罐体输送线和第二罐体输送线的输出端位于铁罐规整线中段的两侧；第一推罐装置安装于第一罐体输送线的输出端、用于将第一罐体输送线上的罐体推入铁罐规整线；第二推罐装置安装于第二罐体输送线的输出端、用于将第二罐体输送线上的罐体推入铁罐规整线。本实用新型结构简单，易于制备。能够避免铁罐在推入规整线的过程中互相碰撞，保证铁罐整列整齐，提高铁罐装箱的准确性和高效率。

技术领域

本实用新型涉及加工流水线技术领域，具体来说涉及一种铁罐规整线装置。

背景技术

随着时代的进步，罐装奶粉走进了千家万户的日常生活中。现有的罐装奶粉加工流水线包括卸罐，罐体清洗、奶粉罐装，罐体裹包，运输分流，码垛等多个独立的加工工序。其中，将输送线上的铁罐通过推罐机构按照指定的排列顺序从罐体输送线中推入规整线中并最终由规整线送入纸箱中进行包装和运输，是一个重要的加工步骤。现有的推罐机构其存在的问题是：在规整线上同一排中容纳两个罐体，推罐机构在将罐体从罐体输送线上推入规整线时，容易造成该两个罐体之间互相碰撞，导致铁罐整列不整齐而产生的错乱现象。容易在铁罐进入纸箱的过程中产生误差。因此，如何开发出一种新型的铁罐规整线装置，以克服上述问题，是本领域技术人员需要研究的方向。

实用新型内容

本实用新型提供了一种铁罐规整线装置，能够避免铁罐在推入规整线的过程中互相碰撞而歪斜，保证铁罐整列整齐，提高铁罐装箱的准确性和高效率。

其采用的具体技术方案如下：

一种铁罐规整线装置，包括：铁罐规整线，第一罐体输送线，第二罐体输送线，第一推罐装置，第二推罐装置和隔板机器人抓手；所述隔板机器人抓手设于铁罐规整线输入端一侧；所述第一罐体输送线、铁罐规整线和第二罐体输送线依序平行排布，且所述第一罐体输送线和第二罐体输送线的输出端位于铁罐规整线中段的两侧；所述第一推罐装置安装于第一罐体输送线的输出端、用于将第一罐体输送线上的罐体推入铁罐规整线中段；所述第二推罐装置安装于第二罐体输送线的输出端、用于将第二罐体输送线上的罐体推入铁罐规整线中段。

通过采用这种技术方案：隔板机器人抓手首先抓取隔板运输到铁罐规整线的输入端上，同时第一推罐装置和第二推罐装置同步工作、从第一罐体输送线和第二罐体输送线上的罐体同时从铁罐规整线的两侧推送到铁罐规整线上，由第一罐体输送线上推入的罐体和由第二罐体输送线上推入的罐体被隔板隔开，避免罐体之间互相碰撞，保证了罐体在铁罐输送线上的整齐排列。

优选的是，上述铁罐规整线装置中：所述第一推罐装置包括第一推罐气缸和第一推板；所述第二推罐装置包括第二推罐气缸和第二推板；所述第一推板和第二推板相向设置。

更优选的是，上述铁罐规整线装置中：还包括箱体机器人抓手，所述箱体机器人抓手设于铁罐规整线输出端一侧。

通过采用这种技术方案：以箱体机器人抓手抓取纸箱放置到铁罐规整线输出端，令在铁罐规整线上完成规整排布的铁罐实现装箱步骤。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，易于制备。能够避免铁罐在推入规整线的过程中互相碰撞，保证铁罐整列整齐，提高铁罐装箱的准确性和高效率。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型实施例1的立体结构图；

图2为图1的俯视示意图；

各附图标记与部件名称对应关系如下：