[实用新型]直线运动装置

权利要求书

1.一种直线运动装置，其特征在于，包括：

箱体；

蜗杆马达，与所述箱体相对固定；

蜗轮轴，包括转动轴和固定在转动轴上的蜗轮，所述转动轴转动安装在箱体内，所述蜗轮与所述蜗杆马达配合以带动所述转动轴旋转；

固设于所述蜗轮轴端部，绕所述蜗轮轴作圆周运动的主动杆；

四连杆机构，所述四连杆机构的第一端部与所述箱体连接；

一端转动连接所述主动杆，另一端与所述四连杆机构的第四端部转动连接的从动杆，所述第一端部和第四端部位于所述四连杆机构相对的两侧；

所述主动杆转动时带动所述从动杆运动，所述从动杆带动所述四连杆机构的第四端部做直线运动。

2.根据权利要求1所述的直线运动装置，其特征在于，所述四连杆机构的所述第四端部设有一顶推杆。

3.根据权利要求2所述的直线运动装置，其特征在于，所述四连杆机构为两根伸缩支臂，所述伸缩支臂对称设于所述顶推杆的两侧。

4.根据权利要求3所述的直线运动装置，其特征在于，所述伸缩支臂包括可转动的第一支臂和第二支臂，两个所述第一支臂连接形成所述第四端部，两个所述第二支臂连接形成所述第一端部，与所述箱体连接。

5.根据权利要求3所述的直线运动装置，其特征在于，所述伸缩支臂包括可转动的第一支臂和第二支臂，两个所述第一支臂连接形成所述第四端部，两个所述第二支臂设于所述箱体上，且关于所述主动杆对称。

6.根据权利要求4或5所述的直线运动装置，其特征在于，所述第一支臂和第二支臂的长度之和大于或等于所述主动杆与从动杆的长度之和。

7.根据权利要求3所述的直线运动装置，其特征在于，所述主动杆为Z字形，形成与所述蜗轮轴连接的第一连接处以及与所述从动杆连接 的第二连接处，所述第二连接处的底面与所述伸缩支臂的上表面存在间隙。

8.根据权利要求1所述的直线运动装置，其特征在于，所述蜗杆马达的马达轴为蜗杆或者所述蜗杆马达的马达轴上安装有蜗杆齿轮。