[实用新型]直线运动装置

说明书

本实用新型提供了一种直线运动装置，包括：箱体；蜗杆马达，与所述箱体相对固定；蜗轮轴，包括转动轴和固定在转动轴上的蜗轮，所述转动轴转动安装在箱体内，所述蜗轮与所述蜗杆马达配合以带动所述转动轴旋转；固设于所述蜗轮轴端部，绕所述蜗轮轴作圆周运动的主动杆；四连杆机构，所述四连杆机构的第一端部与所述箱体连接；一端转动连接所述主动杆，另一端与所述四连杆机构的第四端部转动连接的从动杆，所述第一端部和第四端部位于所述四连杆机构相对的两侧；所述主动杆转动时带动所述从动杆运动，所述从动杆带动所述四连杆机构的第四端部做直线运动。本实用新型价格实惠，便于生产，噪音减小，运动更为平稳。

技术领域

本实用新型涉及线型运动辅助装置，特别涉及一种直线运动装置。

背景技术

在工业生产和智能机械领域中，直线运动作为常规的运动方式具有多种形式不同的辅助运动装置，而常规的直线运动装置的动力装置采用印刷马达或者普通马达，传动系统采用则采用复杂的多级齿轮变速箱，而印刷马达的价格贵，成本高，工艺困难；另外多级齿轮箱的齿轮多并且结构相对比较复杂，这就造成传动系统生产困难，价格昂贵，且在使用过程中，直线运动装置的噪音大，使用寿命缩短。

实用新型内容

为了解决该技术问题，本实用新型提供了一种直线运动装置，用于解决现有技术中动力装置成本高，工艺困难，传送系统噪音大，寿命短的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种直线运动装置，包括：

箱体；蜗杆马达，与所述箱体相对固定；蜗轮轴，包括转动轴和固定在转动轴上的蜗轮，所述转动轴转动安装在箱体内，所述蜗轮与所述蜗杆马达配合以带动所述转动轴旋转；固设于所述蜗轮轴端部，绕所述蜗轮轴作圆周运动的主动杆；四连杆机构，所述四连杆机构的第一端部与所述箱体连接；一端转动连接所述主动杆，另一端与所述四连杆机构的第四端部转动连接的从动杆，所述第一端部和第四端部位于所述四连杆机构相对的两侧；所述主动杆转动时带动所述从动杆运动，所述从动杆带动所述四连杆机构的第四端部做直线运动。

本实用新型的进一步改进在于，所述四连杆机构的所述第四端部设有一顶推杆。

本实用新型的进一步改进在于，所述四连杆机构为两根伸缩支臂，所述伸缩支臂对称设于所述顶推杆的两侧。

本实用新型的进一步改进在于，所述伸缩支臂包括可转动的第一支臂和第二支臂，两个所述第一支臂连接形成所述第四端部，两个所述第二支臂连接形成所述第一端部，与所述箱体连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述伸缩支臂包括可转动的第一支臂和第二支臂，两个所述第一支臂连接形成所述第四端部，两个所述第二支臂设于所述箱体上，且关于所述主动杆对称。

本实用新型的进一步改进在于，所述第一支臂和第二支臂的长度之和大于或等于所述主动杆与从动杆的长度之和。

本实用新型的进一步改进在于，所述主动杆为Z字形，形成与所述蜗轮轴连接的第一连接处以及与所述从动杆连接的第二连接处，所述第二连接处的底面与所述伸缩支臂的上表面存在间隙。

本实用新型的进一步改进在于，所述蜗杆马达的马达轴为蜗杆或者所述蜗杆马达的马达轴上安装有蜗杆齿轮。

本实用新型相比于现有技术的有益效果在于：

本实用新型通过将价格昂贵的印刷马达改用成蜗杆马达，降低了成本，并且将传统的复杂多级齿轮箱的结构简化，降低了直线运动装置的噪音，使用寿命得到增长。

附图说明

图1为本实用新型的直线运动装置的爆炸图；

图2为本实用新型的直线运动装置缩短状态下的示意图；

图3为本实用新型的直线运动装置伸长状态下的示意图；