[实用新型]一种汽车轮毂转件机器人用夹持装置

权利要求书

1.一种汽车轮毂转件机器人用夹持装置，包括安装栓和夹持轮，其特征在于夹持轮由内向外厚度逐渐减小，夹持轮中央设有安装孔，安装孔内上下两端部分别设有轴承，安装栓由上部的夹持轮安装部和下部的限位螺栓组成，夹持轮安装部上端设有限位挡帽，夹持轮经轴承可上下滑动的安装在夹持轮安装部上，夹持轮下方的限位螺栓上设有限位螺母。

2.根据权利要求1所述的汽车轮毂转件机器人用夹持装置，其特征在于所述的夹持轮剖面的外周呈半径为0.3-1mm的圆弧形。

3.根据权利要求1或2所述的汽车轮毂转件机器人用夹持装置，其特征在于所述的夹持轮外周的周向上均布有夹持齿。

4.根据权利要求3所述的汽车轮毂转件机器人用夹持装置，其特征在于所述的夹持轮安装部的长度比夹持轮中央的厚度或安装孔内上方轴承的上端面与下方轴承的下端面间距离大0.5-2mm。

5.根据权利要求4所述的汽车轮毂转件机器人用夹持装置，其特征在于所述的夹持轮下方的限位螺栓上设有两个限位螺母。