[实用新型]一种汽车轮毂转件机器人用夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂加工装置领域，详细讲是一种与轮毂的接触面积小、夹点不明显，不易大面积划伤轮毂外表面，轮毂的外观质量更佳；轮毂不易因夹偏而掉落、报废的汽车轮毂转件机器人用夹持装置。

背景技术

我们知道，随着当今社会的发展和进步，工业生产的自动化程度越来越高，工业自动化解决了许多人工生产带来的局限性。一台机器人解决了三班倒生产时4-6个工人的劳动量和成本。目前，在汽车轮毂加工设备中，涂装线的轮毂转件机器人的夹具有两种，一种是与轮毂中心孔(车轮装饰盖口)相配合的中心孔夹具工装，这种中心孔夹具工装容易对产品表面造成擦伤和灰尘掉落，返工率较高，烘烤后夹具处易形成粉末固化的粉钉，需要返修，影响外观和造成装饰盖安装困难；另一种是与轮毂上下轮缘处相配合的外夹紧装置，现有的外夹紧装置是在汽车轮毂转件机器人的手臂前端设有四根竖直设置的圆柱状夹持臂，四根夹持臂与驱动装置相连，驱动装置驱动四根夹持臂的水平移动、实现对轮毂的夹持和释放。夹持臂下部设有与轮毂轮辋相配合的夹持滑轮，现有的夹持滑轮为经轴承安装在夹持臂上的普通滑轮，其存在如下缺陷：与轮毂的接触面积较大，四个夹持滑轮夹点不同心、不在一个水平面上时，轮毂容易因夹偏而导致产品掉落、报废，夹持滑轮易把外轮辋划伤，且喷粉烘烤后夹点位置明显、露铝面积大，影响外观质量。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种与轮毂的接触面积小、夹点不明显，不易大面积划伤轮毂外表面，轮毂的外观质量更佳；轮毂不易因夹偏而掉落、报废的汽车轮毂转件机器人用夹持装置。

本实用新型解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种汽车轮毂转件机器人用夹持装置，包括安装栓和夹持轮，其特征在于夹持轮由内向外厚度逐渐减小，夹持轮中央设有安装孔，安装孔内上下两端部分别设有轴承，安装栓由上部的夹持轮安装部和下部的限位螺栓组成，夹持轮安装部上端设有限位挡帽，夹持轮经轴承可上下滑动的安装在夹持轮安装部上，夹持轮下方的限位螺栓上设有限位螺母。

本实用新型中所述的夹持轮剖面的外周呈半径为0.3-1mm的圆弧形。夹持时对轮毂受力均匀、不易划伤轮毂。

本实用新型中所述的夹持轮外周的周向上均布有夹持齿，接触轮毂部位面积更小，变为点状接触轮毂，对夹点粉末破坏更少，可以确保外观在汽车主机厂要求接受范围内，减少了后续的返工、返修成本。

本实用新型中所述的夹持轮安装部的长度比夹持轮中央的厚度或安装孔内上方轴承的上端面与下方轴承的下端面间距离大0.5-2mm。限位螺母锁紧在限位螺栓上时，不会干涉夹持轮的自由转动，夹持轮夹在轮辋斜面上时，可以上下自动微调夹持点，当轮毂偏置装夹的中心点时可以接触后转动调整到合适的装夹位置，避免了硬夹、直推轮毂，延长了工装使用寿命。

本实用新型中所述的夹持轮下方的限位螺栓上设有两个限位螺母。使用双限位螺母进行固定安装，防止松动脱落导致产品无法转件和掉落。

本实用新型使用时，将其安装在涂装线的轮毂转件机器人用的外夹紧装置的状夹持臂上，夹持臂带动本实用新型的夹持装置与轮毂轮辋相配合、将轮毂夹持时夹持轮与轮毂的接触面积小、夹点不明显，不易大面积划伤轮毂外表面，轮毂的外观质量更佳；四个夹持轮可自动的轴向微调，轮毂不易因夹偏而掉落、报废。提高生产时轮毂的一次性合格率、减少成本的浪费、提高产品的外观质量、可生产高质量精品轮毂，提升品位。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本实用新型使用状态示意图。

具体实施方式