[实用新型]一种太阳能集热器生产用边框夹持机械手

权利要求书

1.一种太阳能集热器生产用边框夹持机械手，其特征在于：包括横梁，所述横梁上设置有两条平行且横向延伸的导轨，所述导轨上滑动安装有一个主动滑台和至少一个从动滑台，各从动滑台均位于主动滑台的同一侧，主动滑台与从动滑台之间、各从动滑台之间依次通过方便各滑台靠近或远离的联动机构连接，所述横梁上安装有横向驱动装置，所述横向驱动装置与最边缘的主动滑台之间传动连接，主动滑台和从动滑台上分别安装有用于夹持边框的主动夹具和从动夹具，所述横梁上设置有用于检测主动滑台滑动的极限位置的张开状态检测传感器和合拢状态检测传感器。

2.如权利要求1所述的一种太阳能集热器生产用边框夹持机械手，其特征在于：所述联动机构包括通过中间铰轴两两铰接的连杆，连杆的两端分别通过侧铰轴与相邻的连杆的对应端部铰接，若干个连杆构成了顶点共用的若干个顺次相连的等边菱形，中间铰轴与侧铰轴均构成了等边菱形的顶点，各中间铰轴中包括与滑台总数量对应的固定中间铰轴，各固定中间铰轴等间距设置且对应设置在主动滑台与从动滑台上。

3.如权利要求2所述的一种太阳能集热器生产用边框夹持机械手，其特征在于：所述主动滑台与横向驱动装置之间通过丝杠螺母机构传动连接，所述横向驱动装置包括固定于横梁上的电机，所述丝杠螺母机构的丝杠转动安装于横梁上且横向延伸，所述丝杠螺母机构的螺母固定于主动滑台上。

4.如权利要求3所述的一种太阳能集热器生产用边框夹持机械手，其特征在于：所述张开状态检测传感器和合拢状态检测传感器均为感应开关，所述张开状态检测传感器安装于横梁的一端的上部且与主动滑台张开时的位置对应，所述合拢状态检测传感器安装于横梁的另一端上部且与主动滑台合拢时的位置对应，所述主动滑台的顶部设置有与张开状态检测传感器和合拢状态检测传感器配合的感应片。

5.如权利要求4所述的一种太阳能集热器生产用边框夹持机械手，其特征在于：所述横梁的顶部设置有横向延伸的安装条槽，所述张开状态检测传感器和合拢状态检测传感器均通过约束于安装条槽内的螺栓固定于横梁的顶部。

6.如权利要求5所述的一种太阳能集热器生产用边框夹持机械手，其特征在于：所述主动滑台和从动滑台的结构相同，所述主动滑台包括一个滑台板，所述滑台板的背面与滑块固定，滑块与导轨配合，所述滑台板的正面设置有向背面内凹的安装凹槽，所述固定中间铰轴、连杆和侧铰轴均设置于安装凹槽范围内，所述主动夹具和从动夹具均通过螺钉可拆卸固定于安装凹槽的槽沿的正面。

7.如权利要求1至6任一项所述的一种太阳能集热器生产用边框夹持机械手，其特征在于：所述主动夹具和从动夹具结构相同，所述主动夹具包括固定于主动滑台上的连接板，所述连接板上固定有夹座，所述夹座的一侧面上设置有方便容纳边框的夹槽，所述夹座上位于夹槽的上槽沿上滑动安装有上夹块，所述夹座上安装有驱动上夹块下压滑向夹槽的下槽沿的夹持动力装置，所述上夹块和下槽沿配合夹持边框。

8.如权利要求7所述的一种太阳能集热器生产用边框夹持机械手，其特征在于：所述夹持动力装置为气缸，所述气缸固定于夹槽的上槽沿上，气缸的活塞杆朝下设置且与上夹块连接。

9.如权利要求8所述的一种太阳能集热器生产用边框夹持机械手，其特征在于：所述上夹块为杆状的上压杆。