[实用新型]一种太阳能集热器生产用边框夹持机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种边框夹持机械手，尤其涉及一种太阳能集热器生产用边框夹持机械手。

背景技术

太阳能集热器是一种将太阳的辐射能转换为热能的设备。由于太阳能比较分散，必须设法把它集中起来，所以，集热器是各种利用太阳能装置的关键部分。太阳能集热器主要有吸热板、玻璃板、保温棉层、底板、边框组件和芯管组件，在太阳能集热器的这些部件在进行组装时，底板和边框组件预先组装后放置保温面层，而芯管组件和吸热板焊接后放置在底板上，最终经过涂胶操作后将玻璃板放置在吸热板上方且与边框组件粘结，玻璃板将整个集热器封盖。然边框组件主要包括四条边框和八个角码，边框通过角码完成固定，其中，同一个直角处的角码需要在高度方向上安装两个，边框上设置有方便角码板部插入的插孔，从而完成边框的相互连接。

然目前的边框组件和底板大部分采用的是半自动化组装，即人工将边框和角码放置在组装机的操作台上进行逐根组装。目前的太阳能边框的夹持就是利用普通的上下夹模进行夹持，由于受到操作台的限制，上下夹模一般为一组或者两组且位置固定，而由于太阳能集热器的规格不同造成边框的长度规格有多种，并且太阳能集热器由于自身为长方形状，单个规格的太阳能集热器自身的边框也至少有两种规格。因此，边框的夹持组装时并不方便，并不能适应多种长度的边框的夹持。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种太阳能集热器生产用边框夹持机械手，该边框夹持机械手可以适应不同长度的边框的夹持，从而使边框夹持机械手的适应性更广。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种太阳能集热器生产用边框夹持机械手，包括横梁，所述横梁上设置有两条平行且横向延伸的导轨，所述导轨上滑动安装有一个主动滑台和至少一个从动滑台，各从动滑台均位于主动滑台的同一侧，主动滑台与从动滑台之间、各从动滑台之间依次通过方便各滑台靠近或远离的联动机构连接，所述横梁上安装有横向驱动装置，所述横向驱动装置与最边缘的主动滑台之间传动连接，主动滑台和从动滑台上分别安装有用于夹持边框的主动夹具和从动夹具，所述横梁上设置有用于检测主动滑台滑动的极限位置的张开状态检测传感器和合拢状态检测传感器。

作为一种优选的方案，所述联动机构包括通过中间铰轴两两铰接的连杆，连杆的两端分别通过侧铰轴与相邻的连杆的对应端部铰接，若干个连杆构成了顶点共用的若干个顺次相连的等边菱形，中间铰轴与侧铰轴均构成了等边菱形的顶点，各中间铰轴中包括与滑台总数量对应的固定中间铰轴，各固定中间铰轴等间距设置且对应设置在主动滑台与从动滑台上。

作为一种优选的方案，所述主动滑台与横向驱动装置之间通过丝杠螺母机构传动连接，所述横向驱动装置包括固定于横梁上的电机，所述丝杠螺母机构的丝杠转动安装于横梁上且横向延伸，所述丝杠螺母机构的螺母固定于主动滑台上。

作为一种优选的方案，所述张开状态检测传感器和合拢状态检测传感器均为感应开关，所述张开状态检测传感器安装于横梁的一端的上部且与主动滑台张开时的位置对应，所述合拢状态检测传感器安装于横梁的另一端上部且与主动滑台合拢时的位置对应，所述主动滑台的顶部设置有与张开状态检测传感器和合拢状态检测传感器配合的感应片。

作为一种优选的方案，所述横梁的顶部设置有横向延伸的安装条槽，所述张开状态检测传感器和合拢状态检测传感器均通过约束于安装条槽内的螺栓固定于横梁的顶部。

作为一种优选的方案，所述主动滑台和从动滑台的结构相同，所述主动滑台包括一个滑台板，所述滑台板的背面与滑块固定，滑块与导轨配合，所述滑台板的正面设置有向背面内凹的安装凹槽，所述固定中间铰轴、连杆和侧铰轴均设置于安装凹槽范围内，所述主动夹具和从动夹具均通过螺钉可拆卸固定于安装凹槽的槽沿的正面。

作为一种优选的方案，所述主动夹具和从动夹具结构相同，所述主动夹具包括固定于主动滑台上的连接板，所述连接板上固定有夹座，所述夹座的一侧面上设置有方便容纳边框的夹槽，所述夹座上位于夹槽的上槽沿上滑动安装有上夹块，所述夹座上安装有驱动上夹块下压滑向夹槽的下槽沿的夹持动力装置，所述上夹块和下槽沿配合夹持边框。

作为一种优选的方案，所述夹持动力装置为气缸，所述气缸固定于夹槽的上槽沿上，气缸的活塞杆朝下设置且与上夹块连接。

作为一种优选的方案，所述上夹块为杆状的上压杆。