[实用新型]一种自动换枪装置以及自动化炼钢系统

权利要求书

1.一种自动换枪装置，其特征在于，包括测温枪替换部(1)和取样棒替换部(2)；

所述测温枪替换部(1)包括测温枪定位机构(11)和测温枪推进机构(12)；

所述测温枪定位机构(11)用于容纳测温枪；所述测温枪推进机构(12)设置在所述测温枪定位机构(11)长度方向的一侧，用于沿测温枪的长度方向推动测温枪；

所述取样棒替换部(2)包括取样棒定位机构(21)、取样棒夹持旋转机构(22)和取样棒推进组(23)；所述取样棒定位机构(21)用于容纳取样棒；

所述取样棒夹持旋转机构(22)设置在所述取样棒定位机构(21)宽度方向的一侧，用于将竖直放置在所述取样棒定位机构(21)内的取样棒夹取并水平放置；

所述取样棒推进组(23)设置在所述取样棒定位机构(21)宽度方向的另一侧，用于将水平放置的取样棒沿所述取样棒定位机构(21)长度方向直线推进。

2.根据权利要求1所述的自动换枪装置，其特征在于，所述测温枪定位机构(11)包括定位板(111)和调节限位板；

所述定位板(111)设置在所述调节限位板的底部，所述调节限位板包括第一板(112)和第二板(113)；

其中，所述第一板(112)、所述第二板(113)和所述定位板(111)之间形成有可以容纳测温枪的容纳腔。

3.根据权利要求1所述的自动换枪装置，其特征在于，所述测温枪推进机构(12)包括推进轨道(121)、推进滑块(122)和推进件(123)；

所述推进轨道(121)设置在所述测温枪定位机构(11)的下方，所述推进滑块(122)滑动连接在所述推进轨道(121)，所述推进件(123)设置在所述推进滑块(122)上。

4.根据权利要求1所述的自动换枪装置，其特征在于，所述测温枪定位机构(11)宽度方向的一侧设置有测温枪抬升机构(13)；

所述测温枪抬升机构(13)包括推进组件(131)和插板(132)；所述推进组件(131)与所述插板(132)连接并驱动所述插板(132)直线运动；

所述插板(132)的端部设置有斜坡面(133)。

5.根据权利要求1所述的自动换枪装置，其特征在于，所述测温枪替换部(1)还包括进料导向槽(14)；

所述进料导向槽(14)设置在所述测温枪定位机构(11)的入口处，且所述进料导向槽(14)的导向通道与所述测温枪定位机构(11)的入口连通；

所述进料导向槽(14)的入口设置有V型导向口(141)。

6.根据权利要求1所述的自动换枪装置，其特征在于，所述测温枪替换部(1)还包括测温枪夹紧机构(15)；

所述测温枪夹紧机构(15)包括驱动组件(151)和夹板(152)；

所述夹板(152)设置在所述测温枪定位机构(11)长度方向的一侧，所述驱动组件(151)与所述夹板(152)连接，用于驱动所述夹板(152)沿所述测温枪定位机构(11)长度方向直线运动。

7.根据权利要求1所述的自动换枪装置，其特征在于，所述取样棒定位机构(21)包括立柱(211)和悬吊组件，所述悬吊组件通过所述立柱(211)支撑；

所述悬吊组件包括第一吊板(212)和第二吊板(213)，所述第一吊板(212)和所述第二吊板(213)之间形成有用于悬吊取样棒的间距，用于悬吊取样棒；

所述悬吊组件设置有取样棒出料口(214)。

8.根据权利要求1所述的自动换枪装置，其特征在于，所述取样棒夹持旋转机构(22)包括电动执行器(221)、直线导轨副(222)、回转气缸(223)、转动臂(224)和取样棒夹持件(225)；

所述电动执行器(221)与所述直线导轨副(222)和回转气缸(223)电连接；

所述回转气缸(223)滑动连接在所述直线导轨副(222)上；所述回转气缸(223)的输出端与所述转动臂(224)连接，所述取样棒夹持件(225)设置在所述转动臂(224)上。