[实用新型]一种自动换枪装置以及自动化炼钢系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及冶炼技术领域，尤其是涉及一种自动换枪装置以及自动化炼钢系统。

背景技术

钢铁冶炼过程中需要实时对炉内钢水温度进行测量和钢水取样，当前的生产车间以人工操作的居多，虽然现在已有相关技术中采用自动测温取样的机器人取代人工进行此工作，但是更换测温枪和取样棒的工作还是主要由人工来完成。

由于测温枪和取样棒是一次性消耗品，使用一次就需要拆下更换，加上炼钢现场工作环境不是十分友好，而且还具有危险性，所以更换是十分频繁的，生产人员需要频繁的从事这种危险性的劳动，这对人工来说，这种更换测温枪和取样棒的工作对生产人员的身体健康和安全均是存在威胁的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动换枪装置以及自动化炼钢系统，以解决现有技术中存在的生产人员在从事更换测温枪和取样棒的工作时存在身体健康和安全威胁的技术问题。

本实用新型提供的一种自动换枪装置，包括测温枪替换部和取样棒替换部；

所述测温枪替换部包括测温枪定位机构和测温枪推进机构；

所述测温枪定位机构用于容纳测温枪；所述测温枪推进机构设置在所述测温枪定位机构长度方向的一侧，用于沿测温枪的长度方向推动测温枪；

所述取样棒替换部包括取样棒定位机构、取样棒夹持旋转机构和取样棒推进组；所述取样棒定位机构用于容纳取样棒；

所述取样棒夹持旋转机构设置在所述取样棒定位机构宽度方向的一侧，用于将竖直放置在所述取样棒定位机构内的取样棒夹取并水平放置；

所述取样棒推进组设置在所述取样棒定位机构宽度方向的另一侧，用于将水平放置的取样棒沿所述取样棒定位机构长度方向直线推进。

在上述技术方案中，所述测温枪替换部和取样棒替换部可以分别实现自动化更换测温枪和取样棒的操作步骤。

更换测温枪的时候，测温枪需要大量的预装在所述测温枪定位机构内，执行动作时，所述测温枪推进机构可以将排列在所述测温枪定位机构中的任意一根沿测温枪的长度方向直线推进，当测温枪被直线推进后就可以插接在安装测温枪的测温机器人上。测温枪推进机构推进一根测温枪后便返回，重复动作便可以不断的给测温机器人安装测温枪。

更换取样棒的时候，取样棒也需要大量的预装在所述取样棒定位机构内，执行动作时，所述取样棒夹持旋转机构需要将位于取样棒定位机构的取样棒出料口处的取样棒夹持起来，并从取样棒出料口推出来，并将原本竖直放置的取样棒旋转至水平状态；接下来，所述取样棒推进组需要将放置呈水平状态的取样棒支撑起来，并沿着取样棒水平放置时的长度方向直线推动，当取样棒被直线推进后就可以插接在安装取样棒的取样机器人上。取样棒推进组推进一根取样棒后便返回，重复动作便可以不断的给取样机器人安装取样棒。

进一步的，优选的，所述测温枪定位机构包括定位板和调节限位板；

所述定位板设置在所述调节限位板的底部，所述调节限位板包括第一板和第二板；

其中，所述第一板、第二板和所述定位板之间形成有可以容纳测温枪的容纳腔。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述定位板上设置有V型定位槽。

在上述技术方案中，定位板上的V型定位槽可以限制测温枪的4个自由度，并且V型定位槽的底部采用贯穿的结构，这种贯穿的通道设计可以不会妨碍其下方的测温枪推进机构行走。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述第一板和所述第二板之间的间距可相对调整。

在上述技术方案中，由于第一板和第二板之间是用来放置测温枪的，当第一板和第二板之间的距离可调整以后，就能够根据测温枪的直径需要调整不同的间距，进而适合不同直径的测温枪使用。

同时，这种可调整间距的作用还能够起到对测温枪横向松紧度调整的作用。

进一步的，优选的，所述测温枪推进机构包括推进轨道、推进滑块和推进件；

所述推进轨道设置在所述测温枪定位机构的下方，所述推进滑块滑动连接在所述推进轨道，所述推进件设置在所述推进滑块上。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述推进件通过升降组件可升降的设置在所述推进滑块上。

在上述技术方案中，由于所述推进件能够可相对于推进滑块升降，当测温枪的型号(直径)改变的时候，就能够在升降的过程中调整与测温枪端部接触面积的大小，以防止接触过小而损坏测温枪。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述测温枪定位机构宽度方向的一侧设置有测温枪抬升机构；

所述测温枪抬升机构包括推进组件和插板；所述推进组件与所述插板连接并驱动所述插板直线运动；