[实用新型]一种多激光雷达的耦合平台及系统

权利要求书

1.一种多激光雷达的耦合平台，其特征在于，包括至少2个用于安装激光雷达的底座，所述底座的顶面为安装面，所述安装面向同一方向倾斜且每一个所述安装面的倾斜角度不同。

2.如权利要求1所述的一种多激光雷达的耦合平台，其特征在于，包括N(N≥2)个所述底座，激光雷达的相邻出射光线之间的夹角为θ，任意选取一个所述安装面为基准面，所述基准面的倾斜角度为α，其余所述安装面的倾斜角度为(α+θ/N)、(α+2θ/N)、……、(α+(N-1)θ/N)。

3.如权利要求1所述的一种多激光雷达的耦合平台，其特征在于，包括N(N＝2n，n≥1)个所述底座，激光雷达的相邻出射光线之间的夹角为θ，任意选取一个所述安装面为基准面，所述基准面的倾斜角度为α，其余所述安装面的倾斜角度为(α+θ/N)、(α+2θ/N)、……、(α+(N-1)θ/N)。

4.如权利要求3所述的一种多激光雷达的耦合平台，其特征在于，包括n个底座组，每个所述底座组内包括相邻的两个所述底座。

5.如权利要求4所述的一种多激光雷达的耦合平台，其特征在于，所述底座组的两个所述安装面倾斜角度之差为θ/2。

6.如权利要求1所述的一种多激光雷达的耦合平台，其特征在于，每一个所述安装面的中心位于同一高度。

7.如权利要求1所述的一种多激光雷达的耦合平台，其特征在于，所述底座位于同一直线上，任意两个相邻的所述底座之间距离相等。

8.如权利要求1所述的一种多激光雷达的耦合平台，其特征在于，所述安装面绕X轴旋转实现倾斜，X轴穿过所述安装面中心并垂直于激光雷达的出射光线主方向。

9.如权利要求1所述的一种多激光雷达的耦合平台，其特征在于，相邻的所述底座之间还设置有挡光板。

10.一种多激光雷达的耦合系统，包括权利要求1-9中任一所述的多激光雷达的耦合平台，2个所述耦合平台相对设置，还包括设置于所述耦合平台之间的激光雷达，激光雷达的两端通过所述耦合平台的所述底座固定。