[实用新型]一种多工位移载机构

权利要求书

1.一种多工位移载机构，其特征在于：包括支架、装设于支架的第一电机及第一导轨、转动连接于支架的第一丝杆、螺接于第一丝杆的第一螺母件、装设于第一螺母件的升降气缸、装设于升降气缸的活塞杆的固定板、装设于固定板的三个气缸夹，第一电机用于驱动第一丝杆转动，第一导轨与第一丝杆平行设置，第一螺母件滑动连接于第一导轨，三个气缸夹位于固定板的同一侧，三个气缸夹彼此等间距且平行设置。

2.根据权利要求1所述的多工位移载机构，其特征在于：所述气缸夹包括装设于固定板的缸体、转动连接于缸体的两个夹板，每一夹板均可拆卸地连接有夹体，夹体远离夹板的一端设有夹持部，夹持部设有贯穿夹持部的弧形槽，弧形槽位于两个夹板的夹体彼此靠近的一侧。

3.根据权利要求1所述的多工位移载机构，其特征在于：所述支架设有彼此间隔的两个第一感应器，第一螺母件位于两个第一感应器之间，第一螺母件的两端均设有用于触发第一感应器的触片。

4.根据权利要求1所述的多工位移载机构，其特征在于：所述多工位移载机构还包括机架及移料组件，支架装设于机架，移料组件包括装设于机架的第二电机及第二导轨、转动连接于机架的第二丝杆、螺接于第二丝杆的第二螺母件、转动连接于第二螺母件并彼此间隔的两个支撑件、装设于第二螺母件并用于驱动两个支撑件转动的第三电机，第二电机用于驱动第二丝杆转动，第二导轨与第二丝杆平行设置，第二螺母件滑动连接于第二导轨，两个支撑件之间的距离与两个气缸夹之间的距离相等，支撑件位于气缸夹的下方。

5.根据权利要求4所述的多工位移载机构，其特征在于：所述支撑件包括铰接于第二螺母件的轴体、可拆卸地连接于轴体的梅花座，第三电机用于驱动轴体转动，梅花座设有环形阵列的多个卡槽，卡槽自梅花座远离轴体的一端凹设而成。

6.根据权利要求5所述的多工位移载机构，其特征在于：所述第二螺母件装设有第二感应器，第二感应器设有开槽，轴体装设有容设于开槽内的转盘，转盘设有用于触发第二感应器的通孔。

7.根据权利要求6所述的多工位移载机构，其特征在于：所述第二螺母件包括螺接于第二丝杆的螺母块、装设于螺母块并滑动连接于第二导轨的托板，轴体铰接于托板，第三电机、第二感应器均装设于托板。

8.根据权利要求7所述的多工位移载机构，其特征在于：所述第三电机、第二感应器及转盘均位于托板的同一侧，梅花座、转盘分别位于托板的两侧。

9.根据权利要求7所述的多工位移载机构，其特征在于：所述第二导轨的数量为两个，托板的两端分别滑动连接于两个第二导轨，两个轴体位于两个第二导轨之间，第二丝杆位于两个轴体之间，两个轴体关于第二丝杆呈镜像设置。

10.根据权利要求5所述的多工位移载机构，其特征在于：所述梅花座包括与轴体连接的本体、自本体突伸而出的环形板，卡槽自环形板远离本体的一端凹设而成，卡槽与本体彼此间隔设置。