[实用新型]一种多工位移载机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及镜片剪切机配件技术领域，尤其公开了一种多工位移载机构。

背景技术

手机的摄像头包括壳体及装设在壳体内的多个镜片组成，在摄像头的生产过程中，需要利用注塑机将镜片进行注塑成型，注塑机注塑成型后的镜片单元包括水口及环绕水口呈环形阵列的多个镜片，然后再将注塑完成后的镜片单元输入到剪切机内进行剪切。

现有技术中主要采用两种方式将镜片单元输入到剪切机内进行剪切，第一种方式是工作人员手动摆放镜片单元，这种供料方式效率极其低下，严重制约镜片剪切效率的提升；第二种方式是利用机械手拾取镜片单元送入到剪切机内，由于现有的机械手构造设计不合理，造成机械手的往复运动极其费时，同样不利于镜片剪切效率的提升。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种多工位移载机构，大大提升镜片单元的移载效率，进而提升镜片单元的剪切效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种多工位移载机构，包括支架、装设于支架的第一电机及第一导轨、转动连接于支架的第一丝杆、螺接于第一丝杆的第一螺母件、装设于第一螺母件的升降气缸、装设于升降气缸的活塞杆的固定板、装设于固定板的三个气缸夹，第一电机用于驱动第一丝杆转动，第一导轨与第一丝杆平行设置，第一螺母件滑动连接于第一导轨，三个气缸夹位于固定板的同一侧，三个气缸夹彼此等间距且平行设置。

优选地，所述气缸夹包括装设于固定板的缸体、转动连接于缸体的两个夹板，每一夹板均可拆卸地连接有夹体，夹体远离夹板的一端设有夹持部，夹持部设有贯穿夹持部的弧形槽，弧形槽位于两个夹板的夹体彼此靠近的一侧。

优选地，所述支架设有彼此间隔的两个第一感应器，第一螺母件位于两个第一感应器之间，第一螺母件的两端均设有用于触发第一感应器的触片。

优选地，所述多工位移载机构还包括机架及移料组件，支架装设于机架，移料组件包括装设于机架的第二电机及第二导轨、转动连接于机架的第二丝杆、螺接于第二丝杆的第二螺母件、转动连接于第二螺母件并彼此间隔的两个支撑件、装设于第二螺母件并用于驱动两个支撑件转动的第三电机，第二电机用于驱动第二丝杆转动，第二导轨与第二丝杆平行设置，第二螺母件滑动连接于第二导轨，两个支撑件之间的距离与两个气缸夹之间的距离相等，支撑件位于气缸夹的下方。

优选地，所述支撑件包括铰接于第二螺母件的轴体、可拆卸地连接于轴体的梅花座，第三电机用于驱动轴体转动，梅花座设有环形阵列的多个卡槽，卡槽自梅花座远离轴体的一端凹设而成。

优选地，所述第二螺母件装设有第二感应器，第二感应器设有开槽，轴体装设有容设于开槽内的转盘，转盘设有用于触发第二感应器的通孔。

优选地，所述第二螺母件包括螺接于第二丝杆的螺母块、装设于螺母块并滑动连接于第二导轨的托板，轴体铰接于托板，第三电机、第二感应器均装设于托板。

优选地，所述第三电机、第二感应器及转盘均位于托板的同一侧，梅花座、转盘分别位于托板的两侧。

优选地，所述第二导轨的数量为两个，托板的两端分别滑动连接于两个第二导轨，两个轴体位于两个第二导轨之间，第二丝杆位于两个轴体之间，两个轴体关于第二丝杆呈镜像设置。

优选地，所述梅花座包括与轴体连接的本体、自本体突伸而出的环形板，卡槽自环形板远离本体的一端凹设而成，卡槽与本体彼此间隔设置。

本实用新型的有益效果：实际使用时，第一个气缸夹将待剪切的镜片单元移入第一上料位，第二气缸夹将第一上料位上剪切掉一半镜片后的镜片单元移入第二上料位，第三气缸夹将第二上料位上剪切完镜片后的镜片水口丢入抛料口，大大提升镜片单元的移载效率，进而提升镜片单元的剪切效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型隐藏机架及移料组件后的立体结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大示意图；

图4为本实用新型的移料组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型的移料组件的分解结构示意图；

图6为本实用新型的梅花座的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—支架 2—第一电机 3—第一导轨

4—第一丝杆 5—第一螺母件 6—升降气缸

7—固定板 8—气缸夹 9—缸体

11—夹板12—夹体13—弧形槽

14—第一感应器15—触片16—机架

17—移料组件18—第二电机19—第二导轨