[实用新型]模块化智能移动机器人

权利要求书

1.模块化智能移动机器人，其特征在于，包括机械连接模块、控制模块、传感器模块、动力模块，所述控制模块包括上位机主控模块和下位机主控模块，所述机械连接模块包括多层高强度隔板，多层所述高强度隔板分隔成上安装空间和下安装空间，所述上位机主控模块设置在上安装空间，所述下位机主控模块设置在下安装空间，所述传感器模块连接在顶层的高强度隔板上，所述动力模块连接在底层的高强度隔板上。

2.根据权利要求1所述的模块化智能移动机器人，其特征在于，所述机械连接模块包括三层高强度隔板，所述三层高强度隔板依次平行排列组成上安装空间和下安装空间。

3.根据权利要求1所述的模块化智能移动机器人，其特征在于，所述控制模块包括电源管理模块，所述电源管理模块设置在下安装空间内并与下位机主控模块连接。

4.根据权利要求1所述的模块化智能移动机器人，其特征在于，所述传感器模块包括超声波模块，所述机械连接模块包括超声波固定板，所述超声波固定板与底层的高强度隔板垂直连接，所述超声波模块连接在超声波固定板上。

5.根据权利要求1所述的模块化智能移动机器人，其特征在于，所述传感器模块包括360°激光雷达模块，所述360°激光雷达模块连接在顶层的高强度隔板上。

6.根据权利要求1所述的模块化智能移动机器人，其特征在于，所述传感器模块包括KINECT双目视觉模块、显示器模块，所述KINECT双目视觉模块、显示器模块通过支架连接在顶层的高强度隔板上。

7.根据权利要求1所述的模块化智能移动机器人，其特征在于，所述动力模块包括移动板、多轮移动器、红外激光模块、防碰撞传感器模块，所述红外激光模块、防碰撞传感器模块连接在移动板的侧面，所述多轮移动器滑动连接在移动板上，所述移动板通过支架连接在底层的高强度隔板上。

8.根据权利要求7所述的模块化智能移动机器人，其特征在于，所述多轮移动器为两轮差动传动模块，所述两轮差动传动模块的两个滚轮独立并排设置。

9.根据权利要求7所述的模块化智能移动机器人，其特征在于，所述多轮移动器为三轮差动传动模块，所述三轮差动传动模块的三个滚轮独立排列并相互之间相差120°。

10.根据权利要求1所述的模块化智能移动机器人，其特征在于，所述动力模块为履带式传动模块，所述履带式传动模块通过支架连接在底层的高强度隔板上。