[实用新型]模块化智能移动机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及模块化智能移动机器人。

背景技术

往常所谓的“智能移动小车”往往只拥有下位机单片机级别的处理器，只能够完成循迹，简单避障，走简单轨迹等功能。

实用新型内容

本实用新型提供模块化智能移动机器人，旨在解决现有移动机器人的移动轨迹简单的问题。

本实用新型提供模块化智能移动机器人，包括机械连接模块、控制模块、传感器模块、动力模块，所述控制模块包括上位机主控模块和下位机主控模块，所述机械连接模块包括多层高强度隔板，多层所述高强度隔板分隔成上安装空间和下安装空间，所述上位机主控模块设置在上安装空间，所述下位机主控模块设置在下安装空间，所述传感器模块连接在顶层的高强度隔板上，所述动力模块连接在底层的高强度隔板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械连接模块包括三层高强度隔板，所述三层高强度隔板依次平行排列组成上安装空间和下安装空间。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制模块包括电源管理模块，所述电源管理模块设置在下安装空间内并与下位机主控模块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述传感器模块包括超声波模块，所述机械连接模块包括超声波固定板，所述超声波固定板与底层的高强度隔板垂直连接，所述超声波模块连接在超声波固定板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述传感器模块包括360°激光雷达模块，所述360°激光雷达模块连接在顶层的高强度隔板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述传感器模块包括KINECT双目视觉模块、显示器模块，所述KINECT双目视觉模块、显示器模块通过支架连接在顶层的高强度隔板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力模块包括移动板、多轮移动器、红外激光模块、防碰撞传感器模块，所述红外激光模块、防碰撞传感器模块连接在移动板的侧面，所述多轮移动器滑动连接在移动板上，所述移动板通过支架连接在底层的高强度隔板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述多轮移动器为两轮差动传动模块，所述两轮差动传动模块的两个滚轮独立并排设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述多轮移动器为三轮差动传动模块，所述三轮差动传动模块的三个滚轮独立排列并相互之间相差120°。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力模块为履带式传动模块，所述履带式传动模块通过支架连接在底层的高强度隔板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的智能移动机器人借助于上下两层控制器的结合，搭配强大的ROS机器人操作系统，使机器人能够完成室内地图构建，自主导航，人体跟踪，语音识别与合成等真正的智能机器人应该有的功能。

附图说明

图1是本实用新型模块化智能移动机器人的结构示意图；

图2是本实用新型中两轮差动传动模块的结构示意图；

图3是本实用新型中三轮差动传动模块的结构示意图；

图4是本实用新型中履带式传动模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例一：

如图1所示，本实用新型的模块化智能移动机器人，包括机械连接模块、控制模块、传感器模块、动力模块，控制模块包括上位机主控模块11和下位机主控模块12，机械连接模块包括多层高强度隔板21，多层高强度隔板21分隔成上安装空间22和下安装空间23，上位机主控模块11设置在上安装空间22，下位机主控模块12设置在下安装空间23，传感器模块连接在顶层的高强度隔板21上，动力模块连接在底层的高强度隔板21上。高强度隔板21为高强度铝合金板。

具体的，机械连接模块包括三层高强度隔板21，三层高强度隔板21依次平行排列组成上安装空间22和下安装空间23。

其中，控制模块包括电源管理模块13，电源管理模块13设置在下安装空间23内并与下位机主控模块12连接。

传感器模块包括超声波模块31，机械连接模块包括超声波固定板24，超声波固定板24与底层的高强度隔板21垂直连接，超声波模块31连接在超声波固定板24上。

传感器模块包括360°激光雷达模块32，360°激光雷达模块32连接在顶层的高强度隔板21上。

传感器模块包括KINECT双目视觉模块33、显示器模块34，KINECT双目视觉模块33、显示器模块34通过支架25连接在顶层的高强度隔板21上。