[实用新型]一种镜筒移动驱动力控制系统

权利要求书

1.一种镜筒移动驱动力控制系统，其特征在于：包括第一板体、转动连接于第一板体的滚珠丝杠、套设于滚珠丝杠的丝杠螺母、装设于丝杠螺母并用以夹持镜筒的夹持机构、装设于第一板体并用于驱动滚珠丝杠的第一电机、与第一电机电性连接的电控箱，夹持机构滑动连接于第一板体；夹持机构沿第一板体滑动的单向行程分为上料行程、导入行程及压入行程，导入行程位于上料行程与压入行程之间，电控箱调控第一电机在上料行程时的转速大于在导入行程时的转速，电控箱调控第一电机在导入行程时的转速大于在压入行程时的转速。

2.根据权利要求1所述的镜筒移动驱动力控制系统，其特征在于：所述镜筒移动驱动力控制系统还包括转动连接于第一板体的滑块、滑动连接于滑块的导杆、装设于第一板体并用于驱动滑块的第二电机，第二电机与电控箱电性连接，第二电机经由滑块驱动导杆转动；丝杠螺母连接有滑动连接于第一板体的第二板体，导杆转动连接于第二板体，夹持机构装设于导杆。

3.根据权利要求2所述的镜筒移动驱动力控制系统，其特征在于：所述导杆的横截面形状为非圆形。

4.根据权利要求2所述的镜筒移动驱动力控制系统，其特征在于：所述导杆设有滑槽，滑槽沿导杆的长度方向延伸而成，滑槽自导杆的外表面凹设而成，滑块设有突伸入滑槽内的凸条。

5.根据权利要求1所述的镜筒移动驱动力控制系统，其特征在于：所述夹持机构包括承载座、滑动连接于承载座的两个夹板、装设于夹板与承载座之间的复位弹簧、分别转动连接于两个夹板的两个连板，两个连板远离夹板的一端转动连接；第一板体装设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆用于挤推连板远离夹板的一端，两个夹板用于夹持镜筒。

6.根据权利要求5所述的镜筒移动驱动力控制系统，其特征在于：所述夹持机构还包括轴体，轴体与两个连板远离夹板的一端转动连接，轴体套设有滚动轴承，伸缩气缸的活塞杆用于挤推滚动轴承。

7.根据权利要求5所述的镜筒移动驱动力控制系统，其特征在于：所述承载座设有容置槽及与容置槽连通的让位孔，承载座装设有位于容置槽内的导柱，夹板、复位弹簧、连板及导柱均位于容置槽内，夹板滑动连接于导柱，复位弹簧套设于导柱，复位弹簧的两端分别抵接夹板与承载座，伸缩气缸的活塞杆经由让位孔挤推连板远离夹板的一端。

8.根据权利要求7所述的镜筒移动驱动力控制系统，其特征在于：所述承载座装设有用于遮盖容置槽的盖板，盖板设有与容置槽连通的开槽，开槽显露两个夹板。

9.根据权利要求5所述的镜筒移动驱动力控制系统，其特征在于：所述承载座装设有位于两个夹板之间的吸柱，吸柱设有用于承载镜筒的基准面及贯穿基准面的吸孔。

10.根据权利要求9所述的镜筒移动驱动力控制系统，其特征在于：两个所述夹板彼此靠近的一侧均设有用于容设镜筒的弧形凹槽，弧形凹槽的侧壁用于抵接吸柱。