[实用新型]一种镜筒移动驱动力控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及镜头组装机配件技术领域，尤其公开了一种镜筒移动驱动力控制系统。

背景技术

随着科学技术的进步与经济社会的发展，智能手机已经逐渐成为人们日常生活的必备品之一，而每一个智能手机均会配置至少一个镜头，使得镜头也得到了大范围的普及。

在镜头的组装过程中，需要将多个镜片及多个垫圈逐个组装到镜筒内，现有技术中主要是通过将镜筒定位在预定位置，然后利用气缸驱动镜片、垫圈朝靠近镜筒的方向移动，进而将镜片及垫圈组入到镜筒内；由于气缸动作时的气动冲击会带来较大的振动，镜片、垫圈及镜筒的尺寸均相对较小，气动冲击往往会造成组装不良，不利于镜头组装良品率的提升。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种镜筒移动驱动力控制系统，电控箱调控第一电机的转速沿上料行程、导入行程及压入行程的顺序逐级降低，确保镜片与垫圈稳固组入到镜筒内，提升镜头的组装效率及组装良率。

为实现上述目的，本实用新型的一种镜筒移动驱动力控制系统，包括第一板体、转动连接于第一板体的滚珠丝杠、套设于滚珠丝杠的丝杠螺母、装设于丝杠螺母并用以夹持镜筒的夹持机构、装设于第一板体并用于驱动滚珠丝杠的第一电机、与第一电机电性连接的电控箱，夹持机构滑动连接于第一板体；夹持机构沿第一板体滑动的单向行程分为上料行程、导入行程及压入行程，导入行程位于上料行程与压入行程之间，电控箱调控第一电机在上料行程时的转速大于在导入行程时的转速，电控箱调控第一电机在导入行程时的转速大于在压入行程时的转速。

优选地，所述镜筒移动驱动力控制系统还包括转动连接于第一板体的滑块、滑动连接于滑块的导杆、装设于第一板体并用于驱动滑块的第二电机，第二电机与电控箱电性连接，第二电机经由滑块驱动导杆转动；丝杠螺母连接有滑动连接于第一板体的第二板体，导杆转动连接于第二板体，夹持机构装设于导杆。

优选地，所述导杆的横截面形状为非圆形。

优选地，所述导杆设有滑槽，滑槽沿导杆的长度方向延伸而成，滑槽自导杆的外表面凹设而成，滑块设有突伸入滑槽内的凸条。

优选地，所述夹持机构包括承载座、滑动连接于承载座的两个夹板、装设于夹板与承载座之间的复位弹簧、分别转动连接于两个夹板的两个连板，两个连板远离夹板的一端转动连接；第一板体装设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆用于挤推连板远离夹板的一端，两个夹板用于夹持镜筒。

优选地，所述夹持机构还包括轴体，轴体与两个连板远离夹板的一端转动连接，轴体套设有滚动轴承，伸缩气缸的活塞杆用于挤推滚动轴承。

优选地，所述承载座设有容置槽及与容置槽连通的让位孔，承载座装设有位于容置槽内的导柱，夹板、复位弹簧、连板及导柱均位于容置槽内，夹板滑动连接于导柱，复位弹簧套设于导柱，复位弹簧的两端分别抵接夹板与承载座，伸缩气缸的活塞杆经由让位孔挤推连板远离夹板的一端。

优选地，所述承载座装设有用于遮盖容置槽的盖板，盖板设有与容置槽连通的开槽，开槽显露两个夹板。

优选地，所述承载座装设有位于两个夹板之间的吸柱，吸柱设有用于承载镜筒的基准面及贯穿基准面的吸孔。

优选地，两个所述夹板彼此靠近的一侧均设有用于容设镜筒的弧形凹槽，弧形凹槽的侧壁用于抵接吸柱。

本实用新型的有益效果：实际使用时，利用外界的吸嘴吸取镜片或垫圈，利用夹持机构夹住镜筒，然后第一电机驱动镜筒朝靠近吸嘴的方向移动，在夹持机构移动的过程中，电控箱调控第一电机的转速沿上料行程、导入行程及压入行程的顺序逐级降低，确保镜片与垫圈稳固组入到镜筒内，提升镜头的组装效率及组装良率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的夹持机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的夹持机构的分解结构示意图；

图4为本实用新型的吸柱的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—第一板体 2—滚珠丝杠 3—丝杠螺母

4—夹持机构 5—滑块 6—导杆

7—承载座 8—夹板 9—复位弹簧

11—连板12—伸缩气缸13—轴体

14—滚动轴承15—容置槽16—让位孔

17—导柱18—盖板19—开槽

21—吸柱22—基准面23—弧形凹槽。

具体实施方式