[实用新型]精密电动模组

权利要求书

1.精密电动模组，包括步进伺服电机和设置在所述步进伺服电机的输出端的基座，其特征在于，所述输出端上的输出轴设置为丝杆，所述丝杆穿设在所述基座内，所述丝杆的外周面转动设有丝杆螺母，所述丝杆螺母设置在滑座内，所述滑座通过导轨组件滑动设置在所述基座的内部底面上，所述步进伺服电机的后端设有编码器。

2.如权利要求1所述的精密电动模组，其特征在于，所述基座上端敞口，包括底板和设置在所述底板上的外框，所述导轨组件包括设置在所述底板上的导轨和滑动设置在所述导轨上的导轨滑块，所述滑座与所述导轨滑块固定。

3.如权利要求2所述的精密电动模组，其特征在于，所述外框由相对设置的两个安装壁和相对设置的两个连接壁围成，所述丝杆的自由端穿过其中一所述安装壁，并通过轴承转动设置在另一所述安装壁上。

4.如权利要求3所述的精密电动模组，其特征在于，所述安装壁的高度大于所述连接壁，其中一个所述安装壁上设有与所述输出端的形状适配的安装孔，以及用于与所述步进伺服电机的壳体固定的螺孔，且所述螺孔的设置高度大于所述连接壁的高度。

5.如权利要求1所述的精密电动模组，其特征在于，所述滑座的内部设有阶梯孔，所述丝杆螺母上设有与所述阶梯孔的大孔部相适配的凸台。

6.如权利要求3所述的精密电动模组，其特征在于，所述连接壁上设有光电开关，所述光电开关对应系统的零点位置设置。

7.如权利要求3所述的精密电动模组，其特征在于，两所述安装壁的下端均设有凹槽，所述底板的顶面与所述凹槽对应的位置上设有凸起部。

8.如权利要求7所述的精密电动模组，其特征在于，所述凹槽为条形槽，所述条形槽沿所述丝杆的长度方向设置。