[实用新型]精密电动模组

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动模组，具体涉及精密电动模组。

背景技术

自动化生产及电子工业生产等行业，因加工工序及加工质量等要求，需要对执行元件位置进行精准定位、输出力矩大小精准控制等，传统的气动模组传动主要是通过磁性开关发出控制信号，由气缸直接驱动，通过气缸驱动滑台在直线滑轨上做直线运动，但是这种传动模组存在以下缺陷：

(1)系统元件多，占用空间大；

(2)不能随意停止，定位精度差；

(3)信号传递过程中，容易受到高温、振动和臭氧等外部环境因素的干扰。

由此可见，现有技术存在占用空间大、定位精度差和控制信号容易受到干扰的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是目前的传动模组占用空间大、定位精度差和控制信号容易受到干扰的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供了一种精密电动模组，包括步进伺服电机和设置在所述步进伺服电机的输出端的基座，所述输出端上的输出轴设置为丝杆，所述丝杆穿设在所述基座内，所述丝杆的外周面转动设有丝杆螺母，所述丝杆螺母设置在滑座内，所述滑座通过导轨组件滑动设置在所述基座的内部底面上，所述步进伺服电机的后端设有编码器。

在上述方案中，所述基座上端敞口，包括底板和设置在所述底板上的外框，所述导轨组件包括设置在所述底板上的导轨和滑动设置在所述导轨上的导轨滑块，所述滑座与所述导轨滑块固定。

在上述方案中，所述外框由相对设置的两个安装壁和相对设置的两个连接壁围成，所述丝杆的自由端穿过其中一所述安装壁，并通过轴承转动设置在另一所述安装壁上。

在上述方案中，所述安装壁的高度大于所述连接壁，其中一个所述安装壁上设有与所述输出端的形状适配的安装孔，以及用于与所述步进伺服电机的壳体固定的螺孔，且所述螺孔的设置高度大于所述连接壁的高度。

在上述方案中，所述滑座的内部设有阶梯孔，所述丝杆螺母上设有与所述阶梯孔的大孔部相适配的凸台。

在上述方案中，所述连接壁上设有光电开关，所述光电开关对应系统的零点位置设置。

在上述方案中，两所述安装壁的下端均设有凹槽，所述底板的顶面与所述凹槽对应的位置上设有凸起部。

在上述方案中，所述凹槽为条形槽，所述条形槽沿所述丝杆的长度方向设置。

本实用新型，通过丝杆结构与导轨组件的配合，使滑座在基座上做往返运动，结构简单，占用空间小，步进伺服电机直接控制丝杆转动，输出力矩大，通过编码器对滑座的位置进行反馈，从而控制步进伺服电机运动，增加定位的准确性，传递信号受外界因素的影响小，保证了产品的加工精度，尤其是对一些电子产品的加工，有很大的发展契机和广泛的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面图；

图3为本实用新型的分解图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型予以详细说明。

如图2和图3所示，本实用新型提供了一种精密电动模组，包括步进伺服电机10和设置在步进伺服电机10的输出端的基座，输出端上的输出轴设置为丝杆11，丝杆11穿设在基座内，丝杆11的外周面转动设有丝杆螺母12，丝杆螺母12设置在滑座20内，滑座20通过导轨组件滑动设置在基座的内部底面上，步进伺服电机10的后端设有编码器13。

本实用新型通过丝杆11、丝杆螺母12和导轨组件的配合，驱动滑座20在基座内往复运动，结构简单，占用空间小，通过编码器13反馈运动的位置，进而控制步进伺服电机10的运动，增加了定位的精度，步进伺服电机10的扭转力矩大，同时能够随时停止，保证了产品的加工的精度。

如图3所示，基座上端敞口，包括底板30和设置在底板30上的外框，导轨组件包括设置在底板30上的导轨40和滑动设置在导轨40上的导轨滑块41，滑座20与导轨滑块41固定，导轨组件增加了滑动的流畅性，基座可拆卸安装，方便检修。

外框由相对设置的两个安装壁31和相对设置的两个连接壁32围成，丝杆11的自由端穿过其中一安装壁31，并通过轴承转动设置在另一安装壁31上，防止丝杆11在转动过程中发生晃动。

安装壁31的高度大于连接壁32，其中一个安装壁31上设有与输出端的形状适配的安装孔14，以及用于与步进伺服电机10的壳体固定的螺孔15，且螺孔15的设置高度大于连接壁32的高度，便于设备的组装。