[实用新型]一种绘画机器人控制装置

权利要求书

1.一种绘画机器人控制装置，其特征在于，包括：

用于平铺绘画介质的框架；

用于通过移动进行绘画的绘画模块；

用于移动所述绘画模块的X轴移动机构；

用于控制所述绘画介质在所述框架上垂直移动的Y轴移动机构；

其中，所述X轴移动机构的两端固定在所述框架的两垂直侧边上，所述X轴移动机构包括一X轴移动丝杠，所述绘画模块可移动的固定在所述X轴移动丝杠上；所述Y轴移动机构的两端也固定在所述框架的两垂直侧边上，并且所述Y轴移动机构通过一控制机构控制所述绘画介质在所述框架上垂直移动。

2.如权利要求1所述的绘画机器人控制装置，其特征在于，所述X轴移动机构包括：

两固定装置，所述固定装置通过螺钉固定在所述框架的两垂直侧边上；

在所述两固定装置之间可转动的设有所述X轴移动丝杠，所述X轴移动丝杠通过一第一电机控制转动，所述X轴移动丝杠与所述第一电机电连接。

3.如权利要求2所述的绘画机器人控制装置，其特征在于，所述控制机构为压纸轮机构。

4.如权利要求3所述的绘画机器人控制装置，其特征在于，Y轴移动机构包括：

两个所述压纸轮机构；

用于连接固定所述压纸轮机构的连接两连接装置，所述连接装置固通过螺钉固定在所述框架的两垂直侧边上；

在所述压纸轮机构直接设有一横轴，所述横轴与所述框架之间设有所述绘画介质通过的预设宽度。

5.如权利要求4所述的绘画机器人控制装置，其特征在于，所述预设宽度根据所述绘画介质的数量和型号通过调节所述压纸轮机构进行调节。

6.如权利要求1所述的绘画机器人控制装置，其特征在于，所述绘画模块包括：

用于为所述绘画模块提供动力的第二电机；

用于控制包括于在所述绘画模块进行绘画的控制装置，所述控制装置与所述第二电机电连接。

7.如权利要求6所述的绘画机器人控制装置，其特征在于，所述绘画模块还包括：

用于更换画笔的换笔机构；

用于下笔作画的下笔机构，所述换笔机构固定在所述下笔机构的滑轨上；

用于固定所述下笔机构的底座，所述底座位于所述下笔机构的底部，且所述底座上设有一笔尖限位设备。

8.如权利要求7所述的绘画机器人控制装置，其特征在于，所述换笔机构包括：

两个底板，且所述两个底板相互垂直，形成一90度夹角；

用于固定画笔的两个笔架，所述笔架固定在所述底板的端部；

用于支撑所述画笔端部的两个隔板，所述两个隔板相互垂直，设于所述两个底板的垂直相交处。

9.如权利要求8所述的绘画机器人控制装置，其特征在于，所述换笔机构还包括：

两个缓冲阻尼，所述缓冲阻尼设置于所述隔板与所述画笔端部之间，用于所述画笔端部的缓冲。

10.如权利要求7所述的绘画机器人控制装置，其特征在于，所述下笔机构包括：

用于控制画笔移动的滑轨；

所述换笔机构的机架，所述机架将所述换笔机构固定在所述滑轨上。