[实用新型]一种绘画机器人控制装置

说明书

本实用新型公开一种绘画机器人控制装置，该绘画机器人控制装置包括：用于平铺绘画介质的框架；用于通过移动进行绘画的绘画模块；用于移动绘画模块的X轴移动机构；用于控制绘画介质在框架上垂直移动的Y轴移动机构；其中，X轴移动机构的两端固定在框架的两垂直侧边上，X轴移动机构包括一X轴移动丝杠，绘画模块可移动的固定在X轴移动丝杠上；Y轴移动机构的两端也固定在框架的两垂直侧边上，并且Y轴移动机构通过一控制机构控制绘画介质在框架上垂直移动。采用本实用新型的技术方案，由控制机构控制绘画介质来代替绘画模块的Y轴移动，可以极大地减小绘画机器人的体积，同时大幅提高绘画机器人的兼容性与易用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人绘画领域，更具体的,涉及一种绘画机器人控制装置。

背景技术

近些年半导体技术取得长足发展，信息化大行其道，计算机与相关硬件技术的发展得到了人们的大量重视。机器人的价值也得以被挖掘出来，迎来了发展的春天，不仅局限于工业生产，机器人越来越深入地走进了人们的日常生活中。机器人在各个领域承担起了越来越重要的工作，小到室内的扫地机器人、玩具机器狗，大到工业上的生产机器人。机器人在为人们创造更多价值的同时，也将人们从繁重的劳动中一点点解放出来。绘画作为人类天生的基本技能之一，在人们的生活与生产中一直起着十分重要的作用。不仅是在生产力方面，在艺术领域绘画更是占有主导地位。在工业生产、服装设计、工程设计、影视创作、艺术创作、教育教学等等领域都需要使用到各种各样的绘画技术。这些技术都有着技巧要求大、学习成本高、时间成本高、人力成本高的特点。且不同的领域对绘画技术又有着不同的要求。这对于初学者非常不友好，学会一种绘画技术往往需要付出极大地成本，而且并不能保证付出的巨额成本是有效的。学会一种绘画技能甚至会成为是一个人一生的目标或职业。人们已经注意到了这一点，在近些年的研究中已经诞生了一些如制图仪、大型打印机的辅助制图设备来降低绘画技术的入门成本，提高效率解放劳动力。但这些设备往往需要专业技术的支持，需要购买设备相对应的配套耗材。普通设计者很难自行使用，这使其购买、学习、使用、维护成本都十分高昂。且与传统绘画技术相仿，每种设备对应各自的领域，各种设备间的通用性很差。同时大部分设备对生产力的提升也并不明显。

因此,在现有技术中，大型打印设备或者绘画仪器的购买、使用、维护等成本都十分高昂。因此提供一种低成本、结构简单、易于维护、学习成本低、使用成本低、便于搭建、兼容性高，并具有良好性能的绘画机器人是本领域嗜待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于公开一种绘画机器人控制装置，以解决在现有技术中，大型打印设备或者绘画仪器的购买、使用、维护等成本都十分高昂的问题。

为实现上述目的，本实用新型公开一种绘画机器人控制装置，并采用如下技术方案:

一种绘画机器人控制装置包括:用于平铺绘画介质的框架；用于通过移动进行绘画的绘画模块；用于移动所述绘画模块的X轴移动机构；用于控制所述绘画介质在所述框架上垂直移动的Y轴移动机构；其中，所述X轴移动机构的两端固定在所述框架的两垂直侧边上，所述X轴移动机构包括一X轴移动丝杠，所述绘画模块可移动的固定在所述X轴移动丝杠上；所述Y轴移动机构的两端也固定在所述框架的两垂直侧边上，并且所述Y轴移动机构通过一控制机构控制所述绘画介质在所述框架上垂直移动。

进一步地,所述X轴移动机构包括：两固定装置，所述固定装置通过螺钉固定在所述框架的两垂直侧边上；在所述两固定装置之间可转动的设有所述X轴移动丝杠，所述X轴移动丝杠通过一第一电机控制转动，所述X轴移动丝杠与所述第一电机电连接。

进一步地，所述控制机构为压纸轮机构。

进一步地，Y轴移动机构包括：两个所述压纸轮机构；用于连接固定所述压纸轮机构的连接两连接装置，所述连接装置固通过螺钉固定在所述框架的两垂直侧边上；在所述压纸轮机构直接设有一横轴，所述横轴与所述框架之间设有所述绘画介质通过的预设宽度。