[实用新型]一种料桶自动码垛装置

权利要求书

1.一种料桶自动码垛装置，其特征在于，包括：一存放有若干码垛板的码垛板单元、设置在所述码垛板单元一侧的码垛板输送线单元(60)、设置在所述码垛板输送线单元(60)一侧的料桶集放单元(50)以及一用于将所述料桶集放单元(50)上的A料桶和B料桶分类搬运至所述码垛板输送线单元(60)上的机械手(40)，

其中，所述码垛板单元包括一储放架(10)和一位于所述储放架(10)下方用于将码垛板输送至所述码垛板输送线单元(60)的接板输送线(90)，所述码垛板输送线单元(60)包括一与所述接板输送线(90)邻接用于输送A料桶的第一输送线(61)、一与所述第一输送线(61)并列设置用于输送B料桶的第二输送线(62)以及一连接所述第一输送线(61)和所述第二输送线(62)用于输送码垛板的第三输送线(63)，所述第一输送线(61)和所述第二输送线(62)的下方分别安装有一承接单元(70)，所述机械手(40)位于所述第一输送线(61)和所述第二输送线(62)之间。

2.如权利要求1所述的料桶自动码垛装置，其特征在于，所述码垛板单元还包括一安装在所述储放架(10)上的驱动单元(20)和一对与所述驱动单元(20)连接且位于所述储放架(10)两侧的承载架单元(30)。

3.如权利要求2所述的料桶自动码垛装置，其特征在于，所述储放架(10)上对称安装有一对调节架(16)，其中，所述储放架(10)包括一竖直设置的第一架板(11)和固定设置在所述第一架板(11)的一对相向侧边上的第二架板(12)，所述第二架板(12)垂直于所述第一架板(11)，所述调节架(16)的顶端铰接在所述第二架板(12)的顶部，所述调节架(16)还通过第一气缸(17)与所述第二架板(12)连接，所述第二架板(12)上还成型有供所述接板输送线(90)延伸出的第二开口(15)。

4.如权利要求3所述的料桶自动码垛装置，其特征在于，所述驱动单元(20)包括对称安装在一对所述第二架板(12)上的一第一转轴(22)和一第二转轴(23)、安装在所述第一转轴(22)端部的一第三链轮(221)、安装在所述第二转轴(23)端部的第四链轮(231)、安装在所述第一架板(11)上用于驱动所述第一转轴(22)和所述第二转轴(23)转动的第一电机(21)、通过第五链轮(222)设置在所述第一转轴(22)的第三链条(26)、通过第六链轮(232)设置在所述第二转轴(23)上的第四链条(27)，其中，所述第一电机(21)的输出端上安装有一第一链轮(211)和一第二链轮(212)，所述第一链轮(211)和所述第三链轮(221)之间通过第一链条(24)连接，所述第二链轮(212)与所述第四链轮(231)之间通过第二链条(25)连接，所述第三链条(26)的一端与所述承载架单元(30)连接、另一端与第一配重块(28)连接，所述第四链条(27)的一端与所述承载架单元(30)连接、另一端与第二配重块(29)连接。

5.如权利要求4所述的料桶自动码垛装置，其特征在于，所述承载架单元(30)包括一与第三链条(26)和第四链条(27)连接的承载架(31)、通过直线滑轨(34)活动设置在所述承载架(31)上用于承托起搬运板的一对叉板(33)、固定设置在所述承载架(31)上用于驱使所述叉板(33)在所述直线滑轨(34)上作直线往复运动的一第二气缸(32)，其中，所述第二气缸(32)的活塞杆通过连接件(331)与所述叉板(33)连接，所述承载架(31)的两侧设置有滚轮(35)，所述第二架板(12)上设置有与所述滚轮(35)相配合的导向槽(14)和供所述叉板(33)上、下移动的第一开口(13)，所述导向槽(14)位于所述第一开口(13)的两侧，所述第一开口(13)位于所述第二开口(15)的正上方。

6.如权利要求1所述的料桶自动码垛装置，其特征在于，所述料桶集放单元(50)包括并排设置的一A料桶输送线(51)和一B料桶输送线(52)，所述A料桶输送线(51)和所述B料桶输送线(52)的两侧边上分别设置有一第一导向带(53)和一第二导向带(54)，其中，所述第二导向带(54)通过多个微调座单元(55)设置在所述A料桶输送线(51)和所述B料桶输送线(52)上。