[实用新型]一种料桶自动码垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，尤其涉及一种料桶的码垛装置。

背景技术

现有的料桶灌装生产流水线末端，将灌满的料桶进行封盖密封后，需要人工手动将流水线上的料桶进行搬运码垛，由于料桶体积较大且较重，工人在将料桶搬运过程中的工作强度较大，料桶搬运的效率较低，且难以高效准确的将料桶进行码垛，不能满足正常的生产需要。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种料桶自动码垛装置，其能够快速高效的将不同的料桶根据需要进行码垛，能够有效的减轻工人的劳动强度、提高料桶码垛的工作效率和准确度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料桶自动码垛装置，包括：一存放有若干码垛板的码垛板单元、设置在所述码垛板单元一侧的码垛板输送线单元、设置在所述码垛板输送线单元一侧的料桶集放单元以及一用于将所述料桶集放单元上的A料桶和B料桶分类搬运至所述码垛板输送线单元上的机械手，其中，所述码垛板单元包括一储放架和一位于所述储放架下方用于将码垛板输送至所述码垛板输送线单元的接板输送线，所述码垛板输送线单元包括一与所述接板输送线邻接用于输送A料桶的第一输送线、一与所述第一输送线并列设置用于输送B料桶的第二输送线以及一连接所述第一输送线和所述第二输送线用于输送码垛板的第三输送线，所述第一输送线和所述第二输送线的下方分别安装有一承接单元，所述机械手位于所述第一输送线和所述第二输送线之间。

优选的，所述码垛板单元还包括一安装在所述储放架上的驱动单元和一对与所述驱动单元连接且位于所述储放架两侧的承载架单元。

优选的，所述储放架上对称安装有一对调节架，其中，所述储放架包括一竖直设置的第一架板和固定设置在所述第一架板的一对相向侧边上的第二架板，所述第二架板垂直于所述第一架板，所述调节架的顶端铰接在所述第二架板的顶部，所述调节架还通过第一气缸与所述第二架板连接，所述第二架板上还成型有供所述接板输送线延伸出的第二开口。

优选的，所述驱动单元包括对称安装在一对所述第二架板上的一第一转轴和一第二转轴、安装在所述第一转轴端部的一第三链轮、安装在所述第二转轴端部的第四链轮、安装在所述第一架板上用于驱动所述第一转轴和所述第二转轴转动的第一电机、通过第五链轮设置在所述第一转轴的第三链条、通过所述第六链轮设置在所述第二转轴上的第四链条，其中，所述第一电机的输出端上安装有一第一链轮和一第二链轮，所述第一链轮和所述第三链轮之间通过第一链条连接，所述第二链轮与所述第四链轮之间通过第二链条连接，所述第三链条的一端与所述承载架单元连接、另一端与第一配重块连接，所述第四链条的一端与所述承载架单元连接、另一端与第二配重块连接。

优选的，所述承载架单元包括一与所述第三链条和所述第四链条连接的承载架、通过直线滑轨活动设置在所述承载架上用于承托起所述搬运板的一对叉板、固定设置在所述承载架上用于驱使所述叉板在所述直线滑轨上作直线往复运动的一第二气缸，其中，所述第二气缸的活塞杆通过连接件与所述叉板连接，所述承载架的两侧设置有滚轮，所述第二架板上设置有与所述滚轮相配合的导向槽和供所述叉板上、下移动的第一开口，所述导向槽位于所述第一开口的两侧，所述第一开口位于所述第二开口的正上方。

优选的，所述料桶集放单元包括并排设置的一A料桶输送线和一B料桶输送线，所述A料桶输送线和所述B料桶输送线的两侧边上分别设置有一第一导向带和一第二导向带，其中，所述第二导向带通过多个微调座单元设置在所述A 料桶输送线和所述B料桶输送线上。

优选的，所述微调座单元包括一固定设置在所述A料桶输送线和所述B料桶输送线侧边上的微调座、一紧固在所述微调座上的调节杆和设置在所述调节杆上的一对调节螺母，其中，所述调节杆的自由端成型有与所述调节螺母相配合的螺纹部，所述第二导向带的背部成型有一T型槽。