[实用新型]一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人

权利要求书

1.一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括上机板(2)和下机板(1)，其特征在于：所述上机板(2)下部连接支撑杆，所述支撑杆(11)下部设置有所述下机板(1)，所述支撑杆(11)、所述上机板(2)均与所述下机板(1)焊接连接，所述下机板(1)下侧四角对称安装有万向转轴(15)，所述万向转轴(15)与所述下机板(1)通过螺钉紧固安装，所述万向转轴(15)下部通孔处安装活动转轴(14)，所述活动转轴(14)与所述万向转轴(15)通过滚珠转动连接，所述活动转轴(14)外侧部安装轻质驱动滚轮(16)，所述活动转轴(14)制造成内侧半径大于外侧半径的阶梯形状，所述上机板(2)上侧前后部对称安装有支架(8)，所述后侧的支架(8)与所述上机板(2)通过螺钉紧固安装，所述支架(8)上部安装舵机(9)，所述舵机(9)后侧设有摄像头(10)，所述前侧的支架(8)前部安装竖直下摆臂(4)，一对所述竖直下摆臂(4)之间通过所述支架(8)紧密连接，所述竖直下摆臂(4)前部安装红外传感器(3)，所述竖直下摆臂(4)上部通过螺柱连接水平摆臂(5)，所述水平摆臂(5)前部外侧对称安装有热释电人体红外传感器(7)，所述热释电人体红外传感器(7)内侧对称设有火焰传感器(6)，所述火焰传感器(6)和所述热释电人体红外传感器(7)与所述水平摆臂(5)通过卡槽固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于：所述下机板(1)中部安设有直流电机驱动器(12)，所述直流电机驱动器(12)与所述下机板(1)嵌套固定安装，所述下机板(1)由硬质铝合金材料制作而成。

3.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于：所述下机板(1)四周边缘对称安装若干智能检测装置(17)，所述智能检测装置(17)由检测设备和信号传送设备组合制作而成。

4.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于：所述轻质驱动滚轮(16)中部设有轮盘轴(13)，所述轮盘轴(13)边缘与所述轻质驱动滚轮(16)通过卡槽固定安装，所述轮盘轴(13)中部环孔与所述活动转轴(14)通过销固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于：所述竖直下摆臂(4)上部设有定位螺纹孔(18)，所述竖直下摆臂(4)下部设有紧固螺纹孔(19)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于：所述支架(8)中部设有槽孔(20)，所述支架(8)水平部设有分压螺纹孔(21)。