[实用新型]一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械生产设备技术领域，具体为一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人。

背景技术

目前，各种工业机器人在工厂生产线中的应用越来越广泛，如焊接机器人、装配机器人和喷涂机器人等，这些机器人大大提高了生产效率和生产精度，但它们只是在固定生产线中重复进行某些操作，不能满足车间人员其它方面的需求。比如，车间工程师在工厂里维修和维护设备的时候，往往需要背着沉重的工具包、润滑油等材料，这成为了工程师的一个负担，有些车间存在潜在的危险，车间人员不能及时察觉，机器设备出现故障时，对于很多狭小的地方，工程师很难进去查看具体情况，因此，工厂车间急需一种生产车间内使用的工业机器人机器人，协助车间人员完成设备维护、车间巡视等工作。

所以，如何设计一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的工厂缺乏协助完成设备维护、车间巡视等工作的机器人的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括上机板和下机板，所述上机板下部连接支撑杆，所述支撑杆下部设置有所述下机板，所述支撑杆，所述上机板均与所述下机板焊接连接，所述下机板下侧四角对称安装有万向转轴，所述万向转轴与所述下机板通过螺钉紧固安装，所述万向转轴下部通孔处安装活动转轴，所述活动转轴与所述万向转轴通过滚珠转动连接，所述活动转轴外侧部安装轻质驱动滚轮，所述活动转轴制造成内侧半径大于外侧半径的阶梯形状，所述上机板上侧前后部对称安装有支架，所述后侧的支架与所述上机板通过螺钉紧固安装，所述支架上部安装舵机，所述舵机后侧设有摄像头，所述前侧的支架前部安装竖直下摆臂，一对所述竖直下摆臂之间通过所述支架紧密连接，所述竖直下摆臂前部安装红外传感器，所述竖直下摆臂上部通过螺柱连接水平摆臂，所述水平摆臂前部外侧对称安装有热释电人体红外传感器，所述热释电人体红外传感器内侧对称设有火焰传感器，所述火焰传感器和所述热释电人体红外传感器与所述水平摆臂通过卡槽固定安装。

进一步的，所述下机板中部安设有直流电机驱动器，所述直流电机驱动器与所述下机板嵌套固定安装，所述下机板由硬质铝合金材料制作而成。

进一步的，所述下机板四周边缘对称安装若干智能检测装置，所述智能检测装置由检测设备和信号传送设备组合制作而成。

进一步的，所述轻质驱动滚轮中部设有轮盘轴，所述轮盘轴边缘与所述轻质驱动滚轮通过卡槽固定安装，所述轮盘轴中部环孔与所述活动转轴通过销固定连接。

进一步的，所述竖直下摆臂上部设有定位螺纹孔，所述竖直下摆臂下部设有紧固螺纹孔。

进一步的，所述支架中部设有槽孔，所述支架水平部设有分压螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，智能化程度较高，功能强大，易修复性强，能够在车间环境里帮助工人减轻劳动负担，检测工作环境情况，危险环境下进行智能探测，实现安全防范和进行车间智能服务，能够在生产车间这种条件较为复杂的条件的使用，工业机器人装置中的热释电人体红外传感器用于检测与使用者的安全操控范围，同时因为工厂人员过多，也可用于防止误撞工厂人员，而火焰传感器用于检测有火源的地方并进行及时警报，防止出现工厂的意外事故。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的竖直下摆臂放大结构示意图；

图3是本实用新型的支架结构示意图；

图中：1-下机板；2-上机板；3-红外传感器；4-竖直下摆臂；5-水平摆臂；6-火焰传感器；7-热释电人体红外传感器；8-支架；9-舵机；10-摄像头；11-支撑杆；12-直流电机驱动器；13-轮盘轴；14-活动转轴；15-万向转轴；16-轻质驱动滚轮；17-智能检测装置；18-定位螺纹孔；19-紧固螺纹孔；20-槽孔；21-分压螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。