[实用新型]一种带分拣机器人的分拣装置

权利要求书

1.一种带分拣机器人的分拣装置，其特征在于，包括：

传送装置，用于传递快递件；

分拣机器人，位于所述传送装置的上方，用于分拣所述快递件；

面积和/或高度测量装置，设置在所述传送装置靠近所述分拣机器人的一端，用于测量所述快递件的面积和/或高度；

控制器，分别与所述面积和/或高度测量装置和分拣机器人连接，用于接收所述面积和/或高度测量装置采集的所述快递件的面积和/或高度数据，并启动分拣机器人进行分拣。

2.根据权利要求1所述的带分拣机器人的分拣装置，其特征在于，所述传送装置设有归中线，所述归中线使所述快递件在所述传送装置上居中传送。

3.根据权利要求1所述的带分拣机器人的分拣装置，其特征在于，所述面积和/或高度测量装置包括用于检测长度的测长检测传感器、测量宽度的测宽检测传感器和用于测量高度的激光测高检测传感器。

4.根据权利要求1所述的带分拣机器人的分拣装置，其特征在于，所述分拣机器人采用真空吸盘吸取快递件。

5.根据权利要求4所述的带分拣机器人的分拣装置，其特征在于，所述真空吸盘包括内层吸盘和外层吸盘。

6.根据权利要求4所述的带分拣机器人的分拣装置，其特征在于，所述分拣机器人具有上下移动装置和前后移动装置。