[实用新型]一种带分拣机器人的分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，特别涉及一种带分拣机器人的分拣装置。

背景技术

目前，在物流分拣领域，用于处理尺寸范围小于465mm(L)*380mm(W)*250mm(H)且重量小于8kg的小件分拣机的供件台采用的是人工供件。人员从一个固定的滑槽里把小件拿出来转身45度放到另外一段皮带机上。小件快递件的分拣采用人工分拣，这种方式效率比较低，人工劳动强度大。需要的供件人员数量较多，在小件处理量低的情况下，人员闲置率较高，且自动化程度较低。而采用机器人分拣则具有效率高，减轻人工劳动强度的特点。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种带分拣机器人的分拣装置，通过分拣机器人对快递进行分拣，提高分拣效率。

为了实现实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

提供一种带分拣机器人的分拣装置，包括：

传送装置，用于将快递件传送至分拣机器人；

分拣机器人，位于所述传送装置的上方，用于分拣所述快递件；

面积和/或高度测量装置，位于所述传送装置的上方，设置在所述传送装置靠近所述分拣机器人的一端，用于测量所述快递件的面积和/或高度；

控制器，分别与所述面积和/或高度测量装置和分拣机器人连接，用于接收所述面积和/或高度测量装置采集的所述快递件的面积和/或高度数据，并启动分拣机器人进行分拣快递件。

快递件在传送装置上传送至分拣机器人处，在分拣机器人前方设有面积和/或高度测量装置，面积和/或高度测量装置测量快递件的面积和/或高度数据并将快递件的面积和/或高度数据传输至控制器。

进一步地，所述传送装置设有归中线，所述归中线使快递件在所述传送装置上居中传送。用于提高面积和/或高度测量数据的准确性，同时机器人在归中线的正上方，便于机器人抓取。

进一步地，所述面积和/或高度测量装置包括用于检测长度的测长检测传感器、测量宽度的测宽检测传感器和用于测量高度的激光测高检测传感器。面积和/或高度测量装置通过测量快递件的高度、长度和宽度获得快递件的体积数据。

进一步地，所述分拣机器人采用真空吸盘吸取快递件。

进一步地，所述真空吸盘包括内层吸盘和外层吸盘。根据快递件表面积的大小，可以选择单独采用内层吸盘单独吸取快递件或采用内层吸盘和外层吸盘同时吸取快递件。

进一步地，所述分拣机器人具有上下移动装置和前后移动装置。上下移动装置控制分拣机器人进行上下移动，前后移动装置控制分拣机器人进行前后移动。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的带分拣机器人的分拣装置，快递件在传送装置上传送，控制器根据面积和/或高度测量装置采集的面积和/或高度数据，控制分拣机器人分拣快递件。通过采用分拣机器人对快递进行分拣，替代传统的人工分拣，提高分拣效率，自动化程度高。

2、本实用新型示例带分拣机器人的分拣装置，用于检测长度的测长检测传感器、测量宽度的测宽检测传感器和用于测量高度的激光测高检测传感器采集快递件的体积数据，并传输至可编辑逻辑控制器，可编辑逻辑控制器通过快递件高度值控制分拣机器人的抓取高度；可编辑逻辑控制器通过快递件的高度值、长度值和宽度值控制分拣机器人的平移速度。防止分拣机器人在分拣较重的快递件时因平移速度过快而导致快递件抓取不牢固而掉落。

3、本实用新型示例带分拣机器人的分拣装置，通过高度测量装置获得快递件的高度信息，控制分拣机器人下降到与快递件高度相适应的位置对快递件进行抓取，并能根据快递件高度和表面情况的不同确定在快递件高度的基础上进一步下降以提高抓取成功率。

4、本实用新型示例带分拣机器人的分拣装置，通过面积测量装置获得快递件的上表面面积信息，针对较大的快递件，外层吸盘和内层吸盘同时工作，针对较小的快递件，内层吸盘工作而外层吸盘不工作，节约能量，可针对性地抓取不同尺寸的快递件进行分拣作业，既能稳定地抓取并分拣快递件，同时节约能量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例真空吸盘的结构示意图。

图中：1-快递件，2-输送带，3-归中线，4-真空吸盘，41-内层吸盘，42-外层吸盘，5-面积和/或高度测量装置。

具体实施方式

为了更好的了解本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。