[实用新型]一种机械手上下运动限位装置

权利要求书

1.一种机械手上下运动限位装置，包括悬臂（1）和支撑柱（9），其特征在于：所述悬臂（1）表面设有一号限位块（3），所述一号限位块（3）表面设有限位滑轮（4），所述一号限位块（3）一侧设有滑杆（8），所述滑杆（8）表面设有定位块（5），所述定位块（5）上端设有二号限位块（6），所述定位块（5）一侧设有主轴（7），所述悬臂（1）表面一端设有滑轮（2），所述悬臂（1）一端下端设有支撑柱（9），所述主轴（7）、限位滑轮（4）和滑轮（2）上端均设有拉线（10），所述悬臂（1）另一端下端设有挂链架（11），所述挂链架（11）内部设有挂链（12），所述拉线（10）一端设有连接块（13），所述连接块（13）两侧均设有抓手（14）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手上下运动限位装置，其特征在于：所述悬臂（1）和挂链架（11）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手上下运动限位装置，其特征在于：所述悬臂（1）和支撑柱（9）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手上下运动限位装置，其特征在于：所述一号限位块（3）、定位块（5）、二号限位块（6）和主轴（7）均通过螺钉固定在悬臂（1）表面。

5.根据权利要求1所述的一种机械手上下运动限位装置，其特征在于：所述连接块（13）和抓手（14）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手上下运动限位装置，其特征在于：所述挂链架（11）和抓手（14）通过挂链（12）进行连接。