[实用新型]一种机械手上下运动限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手限位装置，特别涉及一种机械手上下运动限位装置。

背景技术

为追求更高的生产效率，越来越多的企业开始采用机械手来替代原来人工的工作，例如生产流水线上的物品转运工作，现有物品转运机械手大多采用单个取料装置来进行转运工作，效率较低。

具有多个取料装置的机械手一般结构复杂、大多数机械手的取料装置之间距离不可调整，当碰到要求取料装置之间的距离可调节、转运后的各个物品间的间距不同且要求放置位置精准的问题时，目前行业内均采用对每个取料装置单独驱动控制的方式来解决，即一个驱动装置单独对应一个取料装置如此一来机械手的结构非常复杂、造价极高。目前，市面上的机械手根据不同的抓料需要上下运动和旋转，但上下运动的幅度有时候又很难控制，造成机械手运动不到位或是运动过度等缺点，很大程度上影响了 机械手的工作效果。为此，我们提出一种机械手上下运动限位装置。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械手上下运动限位装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械手上下运动限位装置，包括悬臂和支撑柱，所述悬臂表面设有一号限位块，所述一号限位块表面设有限位滑轮，所述一号限位块一侧设有滑杆，所述滑杆表面设有定位块，所述定位块上端设有二号限位块，所述定位块一侧设有主轴，所述悬臂表面一端设有滑轮，所述悬臂一端下端设有支撑柱，所述主轴、限位滑轮和滑轮上端均设有拉线，所述悬臂另一端下端设有挂链架，所述挂链架内部设有挂链，所述拉线一端设有连接块，所述连接块两侧均设有抓手。

进一步地，所述悬臂和挂链架固定连接。

进一步地，所述悬臂和支撑柱固定连接。

进一步地，所述一号限位块、定位块、二号限位块和主轴均通过螺钉固定在悬臂表面。

进一步地，所述连接块和抓手活动连接。

进一步地，所述挂链架和抓手通过挂链进行连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种机械手上下运动限位装置通过使用限位块能够更加精准的限定机械手的运动范围，本实用新型具有结构简单、安装方便、体积小巧、性能稳定、故障率低等优点。

附图说明

图1为本实用新型机械手上下运动限位装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型机械手上下运动限位装置的局部放大结构示意图。

图中：1、悬臂；2、；3、一号限位块；4、限位滑轮；5、定位块；6、二号限位块；7、主轴；8、滑杆；9、支撑柱；10、拉线；11、挂链架；12、挂链；13、连接块；14、抓手。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种机械手上下运动限位装置，包括悬臂1和支撑柱9，所述悬臂1表面设有一号限位块3，所述一号限位块3表面设有限位滑轮4，所述一号限位块3一侧设有滑杆8，所述滑杆8表面设有定位块5，所述定位块5上端设有二号限位块6，所述定位块5一侧设有主轴7，所述悬臂1表面一端设有滑轮2，所述悬臂1一端下端设有支撑柱9，所述主轴7、限位滑轮4和滑轮2上端均设有拉线10，所述悬臂1另一端下端设有挂链架11，所述挂链架11内部设有挂链12，所述拉线10一端设有连接块13，所述连接块13两侧均设有抓手14。

本实用新型一种机械手上下运动限位装置，本实用新型通过使用限位块能够更加精准的限定机械手的运动范围，本实用新型具有结构简单、安装方便、体积小巧、性能稳定、故障率低等优点。

其中，所述悬臂1和挂链架11固定连接。

其中，所述悬臂1和支撑柱9固定连接。

其中，所述一号限位块3、定位块5、二号限位块6和主轴7均通过螺钉固定在悬臂1表面。

其中，所述连接块13和抓手14活动连接。

其中，所述挂链架11和抓手14通过挂链12进行连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。