[实用新型]多旋翼无人机避障装置有效
| 申请号： | 201720772649.4 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN206856992U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 黄磊;王根勇;李龙龙;李学风 | 申请（专利权）人： | 北京天龙智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙)11617 | 代理人： | 郑海松 |
| 地址： | 102628 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多旋翼 无人机 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种多旋翼无人机避障装置，包括多旋翼无人机(1)，其特征在于，所述多旋翼无人机内设有自动驾驶仪(2)，所述自动驾驶仪的控制信号输出分别与多旋翼的顶部俯仰电机(3)、底部俯仰电机(4)、顶部横滚电机(5)、底部横滚电机(6)和航向电机(7)的控制信号输入连接，所述多旋翼的顶端安装有激光雷达(8)，所述多旋翼的顶端还安装有顶端超声波测距雷达(9)，所述多旋翼的底端安装有底端超声波测距雷达(10)，所述激光雷达、超声波测距雷达的信号输出与自动驾驶仪的信号输入连接。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机避障装置，其特征在于，所述激光雷达(8)为3600激光扫描雷达。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机避障装置，其特征在于，所述超声波测距雷达(9)为HC-SR04型号的超声波测距雷达。
4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机避障装置，其特征在于，所述自动驾驶仪(2)采用天龙智控公司自主研发的TL-AP2017M多旋翼自动驾驶仪。
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