[实用新型]一种连接检测控制回路及电子装置

权利要求书

1.一种连接检测控制回路，其特征在于，所述连接检测控制回路包括：

第一连接部，设置于本体；

检测控制部，与所述第一连接部连接，用于将电子装置的本体与n个可连接的功能配件中的一个的连接状态输出至电子装置的控制器，并用于由控制电路直接控制电子装置的对应于n个可连接的功能配件的安全相关的部件；

第二连接部，用于与所述第一连接部连接，设置于每一个功能配件，所述第二连接部包括多个连接端，包括一个第一连接端与多个第三连接端，每个第二连接部的第三连接端中的连接端具有唯一的相互连接组合，且与第一连接端连接。

2.如权利要求1所述的连接检测控制回路，其特征在于，第二连接部中第三连接端的个数N为log₂(n+1)取上整。

3.如权利要求2所述的连接检测控制回路，其特征在于，第一连接部包括与第二连接部相等的连接端，包括一个第一连接端与多个第三连接端，其中第一连接端与电源正极连接，第一连接部与第二连接部连接时，与第二连接部中的第一连接端以及第三连接端分别对应连接。

4.如权利要求3所述的连接检测控制回路，其特征在于，第二连接部还包括一个第二连接端，第三连接端中的连接端具有的唯一的相互连接组合与第二连接端连接，第一连接部相应包括一个第二连接端。

5.如权利要求3或4所述的连接检测控制回路，其特征在于，检测控制部包括控制电路，所述控制电路包括N个可控开关，所述N个可控开关的驱动部的第一端分别与第一连接部的一个第三连接端连接，所述N个可控开关的驱动部的第二端均与电源负极连接。

6.如权利要求5所述的连接检测控制回路，其特征在于，控制电路还包括串联的n个控制子部，每个控制子部包括并联的第一部分与第二部分，第一部分为与一个功能配件对应的安全相关的部件，第二部分为与设置于所述功能配件的第二连接部的第三连接端的唯一的相互连接组合对应的可控开关的常开控制部。

7.如权利要求4所述的连接检测控制回路，其特征在于，控制电路还包括安全执行部件，与控制子部串联。

8.如权利要求4所述的连接检测控制回路，其特征在于，所述检测控制部还包括连接指示部件，所述连接指示部件的第一端与电源正极连接，第二端与第一连接部的第二连接端连接。

9.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括本体、可连接的功能配件以及权利要求1-8任一项所述的连接检测控制回路，其中连接检测控制回路的检测控制部与本体电连接，连接检测控制回路的第二连接部分别与每个可连接的功能配件电连接。

10.如权利要求9所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置为下肢康复机器人，可连接的功能配件包括跑台、六自由度平台与全方位移动平台。