[实用新型]一种连接检测控制回路及电子装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，特别是医疗康复机器人领域，具体涉及一种连接检测控制回路及电子装置。

背景技术

据资料统计，我国现有脑卒中患者约为1000多万人，每年新增患者超过250余万人，且随着老龄化的加剧，患者人数会不断增加。在这些患者中，有70％～80％的患者会留有不同程度的下肢运动障碍，需要进行后期的康复训练。

然而，与之形成鲜明对比的是我国医疗资源的严重缺乏，患者往往得不到足够时间和足够强度的康复训练，从而造成康复效果不理想或未能达到预期。为了应对这些问题，采用机器人辅助医生进行康复训练已经被公认为是一个有效的解决途径。

当前的下肢康复训练机器人可以分为移动式和固定式两大类型。

移动式下肢康复机器人配有一个移动底盘，能够配合病人在实际路面上进行行走训练，例如专利CN101803988A。

固定式下肢康复机器人通常配有跑台，如专利CN101530367A和CN101862255A。病人在跑台上进行行走训练，而不是实际路面上进行行走训练。

前者的优点是训练环境更接近真实，有利于模拟病人真实的行走状况，缺点是对病人的行走能力和场地要求较高；后者的优点是场地要求较低，病人能在更早期介入训练、缺点是与实际行走环境不同。

目前的下肢康复机器人均为单功能型，即或是移动式，或是固定式，这限制了机器人的使用范围。在本质上，不需要添加太多硬件，只需要将移动式下肢康复机器人的移动平台切换为跑台，就可以简单地实现移动式康复机器人到固定式康复机器人的转化，从而有效地拓宽康复机器人的用户范围。

此外，在固定式下肢康复机器人中，若将跑台和减重机构分离，采用模块化设计，也更利于机器人搬运和减重机构的功能拓展。虽然将机器人各关键单元拆分并重新组合有助于开拓机器人的新功能、拓展机器人的用户范围，但同时也增加了连接不可靠而引入的风险。

基于以上原因，设计一种有效可靠的安全连接检测控制回路，将为多部件的下肢康复机器人提供有效的安全保障。

发明内容

鉴于现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种连接检测控制回路，能够。

本实用新型提供一种连接检测控制回路，包括：

第一连接部，设置于本体；

检测控制部，与第一连接部连接，用于将电子装置的本体与n个可连接的功能配件中的一个的连接状态输出至电子装置的控制器，并用于由控制电路直接控制电子装置的对应于n个可连接的功能配件的安全相关的部件；

第二连接部，用于与第一连接部连接，设置于每一个功能配件，第二连接部包括多个连接端，包括一个第一连接端与多个第三连接端，每个第二连接部的第三连接端中的连接端具有唯一的相互连接组合，且与第一连接端连接。

进一步地，第二连接部中第三连接端的个数N为log₂(n+1)取上整。

进一步地，第一连接部包括与第二连接部相等的连接端，包括一个第一连接端与多个第三连接端，其中第一连接端与电源正极连接，第一连接部与第二连接部连接时，与第二连接部中的第一连接端以及第三连接端分别对应连接。

进一步地，第二连接部还包括一个第二连接端，第三连接端中的连接端具有的唯一的相互连接组合与第二连接端连接，第一连接部相应包括一个第二连接端。

进一步地，检测控制部包括控制电路，控制电路包括N个可控开关，N个可控开关的驱动部的第一端分别与第一连接部的一个第三连接端连接，N个可控开关的驱动部的第二端均与电源负极连接。

进一步地，控制电路还包括串联的n个控制子部，每个控制子部包括并联的第一部分与第二部分，第一部分为与一个功能配件对应的安全相关的部件，第二部分为与设置于功能配件的第二连接部的第三连接端的唯一的相互连接组合对应的可控开关的常开控制部。

进一步地，控制电路还包括安全执行部件，与控制子部串联。

进一步地，检测控制部还包括连接指示部件，连接指示部件的第一端与电源正极连接，第二端与第一连接部的第二连接端连接。

本实用新型还提供一种电子装置，包括本体、可连接的功能配件以及上述连接检测控制回路，其中连接检测控制回路的检测控制部与本体电连接，连接检测控制回路的第二连接部分别与每个可连接的功能配件电连接。

进一步地，电子装置为下肢康复机器人，可连接的功能配件包括跑台、六自由度平台与全方位移动平台。