[实用新型]一种圆柱形工件端面视觉检测流水线及其工件支撑架

权利要求书

1.工件支撑架，包括用于设置在向前移动的传送带上的架体，所述架体上设置有用于对圆柱形工件的周面进行定位的定位凹槽，所述定位凹槽具有在传送带的传送方向上处于前侧的前槽壁以及处于后侧的后槽壁，其特征在于：所述前槽壁的高度小于后槽壁的高度。

2.根据权利要求1所述的工件支撑架，其特征在于：所述后槽壁上相背于前槽壁的一侧立面上设置有倒角。

3.根据权利要求1所述的工件支撑架，其特征在于：所述架体为U形板结构，所述定位凹槽贯通设置于U形板结构的两个支臂的上端部。

4.根据权利要求1~3的任一项所述的工件支撑架，其特征在于：所述定位凹槽包括截面呈V形的底部定位支撑槽，所述定位支撑槽的两侧壁的上侧分别设置有竖向延伸的用于防止圆柱形工件滚出定位凹槽的挡止臂。

5.圆柱形工件端面视觉检测流水线，包括机座，机座上设置向前移动的传送带，所述传送带上设置有工件支撑架，所述工件支撑架包括架体，所述架体上设置有用于对圆柱形工件的周面进行定位的定位凹槽，所述定位凹槽具有在传送带的传送方向上处于前侧的前槽壁以及处于后侧的后槽壁，其特征在于：所述前槽壁的高度小于后槽壁的高度。

6.根据权利要求5所述的圆柱形工件端面视觉检测流水线，其特征在于：所述后槽壁上向背于前槽壁的一侧立面上设置有倒角。

7.根据权利要求5所述的圆柱形工件端面视觉检测流水线，其特征在于：所述架体为U形板结构，所述定位凹槽贯通设置于U形板结构的两个支臂的上端部。

8.根据权利要求5~7的任一项所述的圆柱形工件端面视觉检测流水线，其特征在于：所述定位凹槽包括截面呈V形的底部定位支撑槽，所述定位支撑槽的两侧壁的上侧分别设置有竖向延伸的用于防止圆柱形工件滚出定位凹槽的挡止臂。

9.根据权利要求5~7的任一项所述的圆柱形工件端面视觉检测流水线，其特征在于：所述工件支撑架沿传送带的传送方向并排设置有多个，在后的工件支撑架的前槽壁与相邻的在前的工件支撑架的后槽壁之间的距离小于圆柱形工件的半径。

10.根据权利要求5~7的任一项所述的圆柱形工件端面视觉检测流水线，其特征在于：所述机座上还设置有用于向工件支撑架上送料的上料机构，所述上料机构包括设置在传送带上方的上料架，所述上料架上设置有供圆柱形工件沿垂直于轴线方向垂直于前后方向下落至定位凹槽中的落料腔，所述落料腔的下端面设置有挡止臂，所述挡止臂卡设在工件支撑架上垂直于传送方向的两侧面的外部。

11.根据权利要求10所述的圆柱形工件端面视觉检测流水线，其特征在于：所述落料腔的前后方向的两侧壁之间的距离小于圆柱形工件的直径的两倍。

12.根据权利要求10所述的圆柱形工件端面视觉检测流水线，其特征在于：所述落料腔的入口端倾斜设置有供圆柱形工件滚动落入至落料腔内的上料板。