[实用新型]一种圆柱形工件端面视觉检测流水线及其工件支撑架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种圆柱形工件端面视觉检测流水线及其工件支撑架。

背景技术

机器视觉在线检测系统是将视觉检测系统直接安装在生产线上，通过工业相机和图像处理单元等实时检测生产线上的产品，对生产过程进行实时反馈，以此来更好地指导生产，减少不必要的浪费，提高产品的合格率。

对于圆柱形电池来说，表面检测需要对圆柱形电池的两端部和外周面进行视觉在线检测，主要涉及到圆柱形电池的外表面的凹坑、凸起、划伤、污渍、变形和斑点等问题。在对圆柱形电池检测的流水线上，电池呈一列排开形式在流水线上进行逐个表面要素的检测，一般是采用先对圆柱形电池的两端面进行检测，然后在对圆柱形电池的外周面进行检测。在进行端面检测时，需要将圆柱形电池横置在支撑架上，两个端面暴露在视觉检测机构下，因此在对圆柱形电池检测过程中，支撑架需要对圆柱形电池的周面进行支撑固定。传统的固定方式是在传送带上设置用于支撑电池的支撑架，支撑架包括架体，架体上沿垂直于传送带的传送方向设置有与圆柱形电池的外径尺寸一致的弧形凹槽，且为了便于加工，凹槽的两个槽壁高度一致，然后将圆柱形电池卡在其中，由此实现电池在每个支撑结构中的定位，实现端面的检测。传统的向支撑架上送料的方式是通过人工下料而将电池逐一的放置在支撑架上，效率较低，而且在放置过程中由于人为因素可能会出现圆柱形电池堆积、掉落的问题。

目前存在的下料方式是通过自由落料的方式进行，将支撑架设置在传送带上跟随传送带一起移动，在移动的过程中圆柱形电池在自重的作用下从上料机构中落入到支撑架上的弧形凹槽内，实现圆柱形电池的周面定位，由于凹槽较浅，在落料的过程中由于圆柱形电池的落料速度不可控，或者是传送带上的支撑架与对应的圆柱形电池的落料位在跟随传送带移动的过程中较快或较慢，弧形等高的凹槽的设置容易出现圆柱形电池在一个凹槽内堆积或者是在两个相邻的凹槽内堆叠有多个的情况，这种情况在对圆柱形电池的端面进行检测过程中，可能会出现漏检或者重复检测的问题，影响了圆柱形电池的端面检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆柱形工件端面视觉检测流水线，以解决现有技术中的支撑架在自由落料的过程中容易出现工件堆积的情况；本实用新型的目的还在于提供一种该流水线中的工件支撑架。

为实现上述目的，本实用新型工件支撑架的第一种技术方案是：工件支撑架，包括用于设置在向前移动的传送带上的架体，所述架体上设置有用于对圆柱形工件的周面进行定位的定位凹槽，所述定位凹槽具有在传送带的传送方向上处于前侧的前槽壁以及处于后侧的后槽壁，其特征在于：所述前槽壁的高度小于后槽壁的高度。

本实用新型工件支撑架的第二种技术方案是：在本实用新型工件支撑架的第一种技术方案的基础上，后槽壁上相背于前槽壁的一侧立面上设置有倒角。

本实用新型工件支撑架的第三种技术方案是：在本实用新型工件支撑架的第一种技术方案的基础上，架体为U形板结构，所述定位凹槽贯通设置于U形板结构的两个支臂的上端部。

本实用新型工件支撑架的第四种技术方案是：在本实用新型工件支撑架的第一、第二或第三种技术方案的基础上，定位凹槽包括截面呈V形的底部定位支撑槽，所述定位支撑槽的两侧壁的上侧分别设置有竖向延伸的用于防止圆柱形工件滚出定位凹槽的挡止臂。

本实用新型圆柱形工件端面视觉检测流水线的第一种技术方案是：圆柱形工件端面视觉检测流水线包括机座，机座上设置向前移动的传送带，所述传送带上设置有工件支撑架，所述工件支撑架包括架体，所述架体上设置有用于对圆柱形工件的周面进行定位的定位凹槽，所述定位凹槽具有在传送带的传送方向上处于前侧的前槽壁以及处于后侧的后槽壁，其特征在于：所述前槽壁的高度小于后槽壁的高度。

本实用新型圆柱形工件端面视觉检测流水线的第二种技术方案是：在本实用新型圆柱形工件端面视觉检测流水线的第一种技术方案的基础上，后槽壁上向背于前槽壁的一侧立面上设置有倒角。

本实用新型圆柱形工件端面视觉检测流水线的第三种技术方案是：在本实用新型圆柱形工件端面视觉检测流水线的第一种技术方案的基础上，所述架体为U形板结构，所述定位凹槽贯通设置于U形板结构的两个支臂的上端部。

本实用新型圆柱形工件端面视觉检测流水线的第四种技术方案是：在本实用新型圆柱形工件端面视觉检测流水线的第一、第二或第三种技术方案的基础上，定位凹槽包括截面呈V形的底部定位支撑槽，所述定位支撑槽的两侧壁的上侧分别设置有竖向延伸的用于防止圆柱形工件滚出定位凹槽的挡止臂。