[实用新型]一种适于EMG控制的分布式驱动电动汽车

权利要求书

1.一种适于EMG控制的分布式驱动电动汽车，其特征在于，包括：

一适于佩戴在操作者手臂上的EMG遥控装置，该EMG遥控装置适于远程控制车辆执行前进、后退、转向和停止指令。

2.根据权利要求1所述的分布式驱动电动汽车，其特征在于，

所述EMG遥控装置包括：

装置本体、位于装置本体中的处理器，以及与该处理器相连的EMG肌电传感器、运动传感器；

所述EMG肌电传感器紧贴于手臂皮肤表面，以采集手臂动作时引起的肌肉电流信号；

所述运动传感器适于检测手臂运动方向，并结合EMG肌电传感器采集的肌肉电流信号，采集手臂动作指令，再将手臂动作指令通过与处理器相连的第一无线模块发送至分布式驱动电动汽车。

3.根据权利要求2所述的分布式驱动电动汽车，其特征在于，

所述分布式驱动电动汽车还包括：整车控制器、第二无线模块，以及四个分别带有轮毂电动机的驱动车轮，用于驱动各轮毂电动机的电机驱动器；其中

所述第二无线模块适于将接收到的手臂动作指令发送至整车控制器，即

当接收到手臂动作指令后，整车控制器通过各电机驱动器控制相应轮毂电动机发生相应转动，进而控制车辆做前进，或后退，或转向，或停止行驶动作。

4.根据权利要求3所述的分布式驱动电动汽车，其特征在于，

所述分布式驱动电动汽车具有实车驾驶系统，其包括：方向盘、加速踏板、制动踏板，用于采集方向盘转动角度的转角传感器，用于实时检测路况信息的红外检测传感器，用于检测加速踏板踩踏深度的第一位置传感器，以及用于检测制动踏板踩踏深度的第二位置传感器；

所述整车控制器适于根据方向盘转动角度、加速踏板踩踏深度和制动踏板踩踏深度并结合路况信息控制各轮毂电动机发生相应转动，以实现对车辆的前进，或后退，或转向，或停止控制。

5.根据权利要求4所述的分布式驱动电动汽车，其特征在于，

所述分布式驱动电动汽车还包括：电源管理系统；

所述电源管理系统包括：

锂电池，用于将交流电转换为直流电的逆变器，与该逆变器相连的充放电保护装置，通过充放电保护装置对锂电池进行充电，并将锂电池的电能提供至整车；以及

所述锂电池的正负端还连接有电池电量传感器，以实时检测锂电池的剩余电量。