[实用新型]一种基于无人机的机械手投放设备有效
| 申请号： | 201720777286.3 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN207466974U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 苏昭强 | 申请（专利权）人： | 苏昭强 |
| 主分类号： | B64D1/12 | 分类号： | B64D1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接绳 球体 转动板 插孔 对称 机械手 安装固定 投放设备 固定块 连接件 支撑杆 刀片 转轴 电机 左右对称分布 本实用新型 插孔中心 顶部中心 固定装置 交叉连接 连接固定 电机轴 刀口 下端 轴孔 装入 贯穿 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于无人机的机械手投放设备，包括一无人机、无人机内安装有一电机和转动板，电机的电机轴的下端连接一转轴，转轴装入设置在转动板顶部中心的轴孔中，其特征在于：所述转动板的底部两侧设有对称的两个固定块，固定块底部均设有一连接绳，连接绳之间通过一连接件交叉连接；连接绳的底部均安装固定有一固定装置；
所述连接件包括一球体，球体设有两个对称的插孔，连接绳插入插孔贯穿球体，插孔内安装固定有一个以上的左右对称分布的刀片，刀片的刀口朝向插孔中心；球体的表面两侧设有对称的支撑杆，支撑杆与无人机的两侧连接固定。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的机械手投放设备，其特征在于：所述固定装置包括与连接绳相固定的减震压缩弹簧，减震压缩弹簧的底部连接一勾部。
3.根据权利要求1所述的基于无人机的机械手投放设备，其特征在于：所述连接绳内部中空，连接绳的绳宽为3mm至5mm。
4.根据权利要求1所述的基于无人机的机械手投放设备，其特征在于：所述两个左右对称的刀片的刀口之间的距离等同于连接绳的绳宽。
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