[实用新型]一种基于无人机的机械手投放设备

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的机械手投放设备，包括无人机的内安装有一电机和转动板，电机的电机轴的下端连接一转轴，转轴装入设置在转动板顶部中心的轴孔中，所述转动板的底部两侧设有对称的两个固定块，固定块底部均设有一连接绳，连接绳之间通过一连接件交叉连接；连接绳的底部均安装固定有一固定装置；所述连接件包括一球体，球体设有两个对称的插孔，连接绳插入插孔贯穿球体，插孔内安装固定有一个以上的左右对称分布的刀片，刀片的刀口朝向插孔中心；球体的表面两侧设有对称的支撑杆，支撑杆与无人机的两侧连接固定。

技术领域

本实用新型涉及一种基于无人机的机械手投放设备。

背景技术

我国国内历年来发生过多次自然灾害，如汶川大地震、雅安地震等，这些灾害发生后，阻断了很多交通要道，使得运输车辆无法行驶到灾区，灾区内的受灾群众无法得到及时得救助，通过人力运输运输量小，且效率低，人在运输时，容易遇上各种突发事故，使得运输物资的人受伤，增加了救援的难度。因此，很多情况下采用无人机进行物资投放。

但是采用无人机投放物资时，无人机用来固定物资的固定装置质量较重，占据了很大一部分的无人机的载重量；在无人机上安装机械手，成本较大，且机械手容易出现故障，维修困难。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种质量轻，占据无人机载重量较少、成本较低的基于无人机的机械手投放设备。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种基于无人机的机械手投放设备，包括一无人机、无人机内安装有一电机和转动板，电机的电机轴的下端连接一转轴，转轴装入设置在转动板顶部中心的轴孔中，所述转动板的底部两侧设有对称的两个固定块，固定块底部均设有一连接绳，连接绳之间通过一连接件交叉连接；连接绳的底部均安装固定有一固定装置；所述连接件包括一球体，球体设有两个对称的插孔，连接绳插入插孔贯穿球体，插孔内安装固定有一个以上的左右对称分布的刀片，刀片的刀口朝向插孔中心；球体的表面两侧设有对称的支撑杆，支撑杆与无人机的两侧连接固定。

作为优选的技术方案，所述固定装置包括与连接绳相固定的减震压缩弹簧，减震压缩弹簧的底部连接一勾部。

作为优选的技术方案，所述连接绳内部中空，连接绳的绳宽为3mm至5mm。

作为优选的技术方案，所述两个左右对称的刀片的刀口之间的距离等同于连接绳的绳宽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过连接绳固定物资，相较于使用机械手，质量较轻，占据无人机载重量较少，能够运输更多的物资；成本较低；掉落下来的连接绳和固定装置能够利于受灾群众的利用和逃生，增加实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的局部结构示意图；

图2为本实用新型的球体的剖视图。

图3为本实用新型的钩体的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。