[实用新型]一种用于AGV车和物流搬运机器人的驱动轮有效
| 申请号： | 201720777689.8 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN206914052U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 沈裕誠 | 申请（专利权）人： | 广东优达脚轮工业有限公司 |
| 主分类号： | B60B3/00 | 分类号： | B60B3/00;B60B3/10 |
| 代理公司： | 惠州创联专利代理事务所(普通合伙)44382 | 代理人： | 韩淑英 |
| 地址： | 516800 广东省惠州市龙门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 物流 搬运 机器人 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于AGV车和物流搬运机器人的驱动轮，包括轮毂（1），在轮毂外周固定有包胶层（2），其特征在于，所述的包胶层与轮毂外周表面之间通过接着剂牢固粘接，所述轮毂端面靠近外圈处开有轴向的孔槽（11），包胶层包裹于轮毂外周表面及硬化成型于孔槽中。
2.根据权利要求1所述的用于AGV车和物流搬运机器人的驱动轮，其特征在于，所述轮毂外圈设置有环形槽道（12），孔槽均匀分布在环形槽道中。
3.根据权利要求2所述的用于AGV车和物流搬运机器人的驱动轮，其特征在于，在轮毂两端面均设置有环形槽道。
4.根据权利要求3所述的用于AGV车和物流搬运机器人的驱动轮，其特征在于，所述的孔槽为贯通孔或沉孔。
5.根据权利要求4所述的用于AGV车和物流搬运机器人的驱动轮，其特征在于，所述轮毂外周表面具有环形凹槽，或环形凸起。
6.根据权利要求1～5任一所述的用于AGV车和物流搬运机器人的驱动轮，其特征在于，所述的轮毂为铝压铸工艺成型的一体结构形式的铝制件。
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