[实用新型]一种用于AGV车和物流搬运机器人的驱动轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动轮领域，特别是涉及一种用于AGV车和物流搬运机器人的驱动轮。

背景技术

目前，现有的有关AGV（ Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”）车和自动物流搬运车用驱动轮的设计大都采用45#钢棒加工或生铁毛胚加工，其轮毂表面设计为平面，再将轮毂表面包覆橡胶或聚胺脂胶（PU），这样可以增加驱动轮的摩擦力、弹性、减噪音等。目前轮毂的设计采用45#钢圆棒机加工或采生铁铸造后再机加工，这样不但加工费时且加工成本高，原材料也浪费大，效率低。同时，目前采用接著的方法是采接著剂涂布在橡胶或PU胶与金属毛胚表面，难以保证牢靠度。

实用新型内容

基于此，提供一种用于AGV车和物流搬运机器人的驱动轮。

一种用于AGV车和物流搬运机器人的驱动轮，轮毂，在轮毂外周固定有包胶层，所述的包胶层与轮毂外周表面之间通过接着剂牢固粘接，所述轮毂端面靠近外圈处开有轴向的孔槽，包胶层包裹于轮毂外周表面及硬化成型于孔槽中。

进一步的，所述轮毂外圈设置有环形槽道，孔槽均匀分布在环形槽道中。

进一步的，在轮毂两端面均设置有环形槽道。

进一步的，所述的孔槽为贯通孔或沉孔。

进一步的，所述轮毂外周表面具有环形凹槽，或环形凸起。

进一步的，所述的轮毂为铝压铸工艺成型的一体结构形式的铝制件。

上述用于AGV车和物流搬运机器人的驱动轮，通过接着剂牢固粘接包胶层与轮毂，并在轮毂端面上开设有多个均匀分布于环形槽道的孔槽，使得包胶层包裹于轮毂外周表面及硬化成型于孔槽中，通过化学接著和物理接著并用的方式，从而增强包胶层与轮毂之间的连接强度，轮毂采用铝压铸工艺降低成本和加工难度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图3为图2中另一种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

请参阅图1、图2和图3，一种用于AGV车和物流搬运机器人的驱动轮，包括轮毂1，在轮毂1外周固定有包胶层2，包胶层2与轮毂1外周表面之间通过接着剂牢固粘接，轮毂1端面靠近外圈处开有轴向的孔槽11，包胶层2包裹于轮毂1外周表面及硬化成型于孔槽11中，孔槽11为贯通孔或沉孔。通过化学接著和物理接著并用的方式，从而增强包胶层2与轮毂1之间的连接强度。

轮毂1外圈设置有环形槽道12，孔槽11均匀分布在环形槽道12中。环形槽道12在轮毂1侧面形成台阶，使包胶层2可以更加稳定的附着于轮毂1上，均匀的孔槽11设计可以保证在轮毂1和包胶层2之间具有相反切向力作用时，包胶层2各部分与轮毂1之间受力更加均匀，降低包胶层2与轮毂1之间因局部切向力受力不平衡而造成的包胶层2撕裂破损等风险，增强包胶层2与轮毂1之间切向受力强度。

在轮毂1两端面均设置有环形槽道12，保证包胶层2与轮毂1之间两端面位置受力平衡。

请参阅图2和图3，轮毂外周表面具有环形凹槽，或环形凸起，可增强包胶层2与轮毂1之间轴向受力强度。

轮毂1为铝压铸工艺成型的一体结构形式的铝制件。本实用新型的轮毂是采用铝压铸工艺，因铝压铸工艺是将铝锭熔融后压入精密的金属模具内，因此可以获得复杂形状和精确尺寸的毛胚，这将使得毛胚加工馀量减少，材料的用量也跟著减少，成本也将降低。

上述用于AGV车和物流搬运机器人的驱动轮，通过接着剂牢固粘接包胶层与轮毂，并在轮毂端面上开设有多个均匀分布于环形槽道的孔槽，使得包胶层包裹于轮毂外周表面及硬化成型于孔槽中，通过化学接著和物理接著并用的方式，从而增强包胶层与轮毂之间的连接强度，轮毂采用铝压铸工艺降低成本和加工难度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。