[实用新型]地下寻车装置及系统

权利要求书

1.地下寻车装置，其特征在于，包括：GPS导航模块、地磁基准模块、地磁修正模块、导航信号处理模块和寻车路径模块；

所述GPS导航模块和所述地磁基准模块相连；

所述地磁修正模块和所述地磁基准模块均与所述导航信号处理模块相连；

所述导航信号处理模块与所述寻车路径模块相连；

所述GPS导航模块，用于当GPS信号的强度在预先设定的阈值范围内时，通过GPS信号采集车辆的位置信号；

所述地磁基准模块，用于根据预先建立的地磁参考模型计算所述位置信号对应的地磁信号，并将所述地磁信号发送给所述地磁修正模块；

所述地磁修正模块，用于采集车辆在行驶过程中的实时地磁信号，且，计算所述地磁信号和所述实时地磁信号之间的矩阵系数；

所述导航信号处理模块，用于根据所述矩阵系数和所述实时地磁信号计量车辆行车的路径，并根据所述路径提取车辆的停靠位置；

所述寻车路径模块，用于根据预先存储的序列地磁量来计算用户端当前所在的用户位置，并根据所述用户位置和所述停靠位置来规划寻车路线。

2.根据权利要求1所述的地下寻车装置，其特征在于，所述GPS导航模块包括依次相连的降噪处理器和滤波器；

所述降噪处理器，用于对所述位置信号进行降噪处理；

所述滤波器，用于对降噪处理后的所述位置信号进行滤波处理。

3.根据权利要求2所述的地下寻车装置，其特征在于，还包括路径显示模块，所述路径显示模块与所述导航信号处理模块相连；

所述路径显示模块，用于将所述停靠位置进行显示。

4.根据权利要求1所述的地下寻车装置，其特征在于，所述导航信号处理模块包括依次相连的地磁特征值单元、地磁比对单元和路径规划单元；

所述地磁特征值单元，用于预先存储地磁特征值序列；

所述地磁比对单元，用于将所述实时地磁信号与所述磁特征值序列进行比对，当比对结果小于预先设定的匹配值时，用所述矩阵系数对所述实时地磁信号进行修正；

所述路径规划单元，用于根据修正的结果计量车辆行车的路径。

5.根据权利要求4所述的地下寻车装置，其特征在于，所述导航信号处理模块还包括依次相连的地图单元和位置提取单元；

所述地图单元，用于存储车库地图；

所述位置提取单元，用于根据所述路径的末端在所述车库地图中匹配所述停靠位置。

6.根据权利要求4所述的地下寻车装置，其特征在于，所述地磁基准模块包括依次相连的三轴磁力计、陀螺仪和地磁处理器；

所述三轴磁力计，用于检测磁场的地磁信号的强度；

所述陀螺仪，用于检测磁场的地磁信号的角度；

所述地磁处理器，用于根据所述强度和所述角度来计算地磁信号。

7.根据权利要求1所述的地下寻车装置，其特征在于，还包括人行记录器，所述人行记录器与所述导航信号处理模块相连；

所述人行记录器，用于在提取车辆的所述停靠位置后记录用户端的行走路线。

8.根据权利要求2所述的地下寻车装置，其特征在于，所述滤波器为卡尔曼滤波器。

9.根据权利要求5所述的地下寻车装置，其特征在于，所述车库地图包括2D示意图和地磁示意图。

10.地下寻车系统，其特征在于，包括：车辆和如权利要求1-9任一项所述的地下寻车装置；

所述车辆和所述地下寻车装置相连，所述车辆，用于在所述地下寻车装置的控制下寻找车辆。