[实用新型]地下寻车装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术领域，尤其涉及地下寻车装置及系统。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，私家车越来越多的出现在人们的视野中，为人们的生活、工作和休闲娱乐等带来了便利。随着私家车的逐步普及，停车问题也愈发凸显。尤其是在人口密集的城市中，由于人们居住和工作的地区都比较集中，因此，在同一地段、同一时间段的停车需求较大。

为了解决上段中描述的停车难的问题，目前，在建或者建成的停车场也越来越多。特别是在居民楼和写字楼的地下建设的停车场，为了便于人们使用，通常会建立多个出口和多个入口，而且，地下停车场的面积一般都比较大，在上述情况的地下停车场中，人们常常会在停车之后忘记之前的停车位置，导致再次用车时出现找车难的问题，或者知道停车位置，但并不能快速准确的找到停车的具体地点。

目前，为了解决上述找车难的问题，出现了很多移动导航设备，移动导航设备主要是通过记录车辆的停车位置来为用户规划再次找车时的路线，但是，由于地下环境中，现有的移动导航设备都难以准确记录车辆的停车位置，因此，难以为用户提供良好的寻车路线。

综上，关于移动导航设备难以准确为用户规划寻找停车位置路线的问题，目前尚无有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供了地下寻车装置及系统，通过GPS导航模块、地磁基准模块、地磁修正模块、导航信号处理模块和寻车路径模块等的设置，方便了人们在地下停车场快速寻找停放的车辆。

第一方面，本实用新型实施例提供了地下寻车装置，包括：GPS导航模块、地磁基准模块、地磁修正模块、导航信号处理模块和寻车路径模块；

GPS导航模块和地磁基准模块相连；

地磁修正模块和地磁基准模块均与导航信号处理模块相连；

导航信号处理模块与寻车路径模块相连；

GPS导航模块，用于当GPS信号的强度在预先设定的阈值范围内时，通过GPS信号采集车辆的位置信号；

地磁基准模块，用于根据预先建立的地磁参考模型计算位置信号对应的地磁信号，并将地磁信号发送给地磁修正模块；

地磁修正模块，用于采集车辆在行驶过程中的实时地磁信号，且，计算地磁信号和实时地磁信号之间的矩阵系数；

导航信号处理模块，用于根据矩阵系数和实时地磁信号计量车辆行车的路径，并根据路径提取车辆的停靠位置；

寻车路径模块，用于根据预先存储的序列地磁量来计算用户端当前所在的用户位置，并根据用户位置和停靠位置来规划寻车路线。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，GPS导航模块包括依次相连的降噪处理器和滤波器；

降噪处理器，用于对位置信号进行降噪处理；

滤波器，用于对降噪处理后的位置信号进行滤波处理。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，地下寻车装置还包括路径显示模块，路径显示模块与导航信号处理模块相连；

路径显示模块，用于将停靠位置进行显示。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，导航信号处理模块包括依次相连的地磁特征值单元、地磁比对单元和路径规划单元；

地磁特征值单元，用于预先存储地磁特征值序列；

地磁比对单元，用于将实时地磁信号与磁特征值序列进行比对，当比对结果小于预先设定的匹配值时，用矩阵系数对实时地磁信号进行修正；

路径规划单元，用于根据修正的结果计量车辆行车的路径。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，导航信号处理模块还包括依次相连的地图单元和位置提取单元；

地图单元，用于存储车库地图；

位置提取单元，用于根据路径的末端在车库地图中匹配停靠位置。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，地磁基准模块包括依次相连的三轴磁力计、陀螺仪和地磁处理器；

三轴磁力计，用于检测磁场的地磁信号的强度；

陀螺仪，用于检测磁场的地磁信号的角度；

地磁处理器，用于根据强度和角度来计算地磁信号。