[实用新型]运料装置

权利要求书

1.一种运料装置，其特征在于，所述运料装置包括：

架体(10)；

第一升降组件(20)，设置在所述架体(10)上，所述第一升降组件(20)用于使工件在竖直方向上移动，所述第一升降组件(20)具有使所述工件顶起的第一位置；

分离组件(30)，设置在所述架体(10)上，当所述第一升降组件(20)位于所述第一位置时，所述分离组件(30)将叠放设置的多个所述工件中的一个工件分离；

第一推送组件(40)，设置在所述架体(10)上，所述第一推送组件(40)用于使分离出来的所述工件由第一工位运送至第二工位。

2.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述分离组件(30)包括：

第一驱动机构(31)；

第一插手(32)，所述第一驱动机构(31)与所述第一插手(32)驱动连接，所述第一插手(32)用于将叠放设置的多个所述工件分离。

3.根据权利要求2所述的运料装置，其特征在于，所述第一升降组件(20)包括：

第一升降托盘组件(21)，用于放置所述工件；

第一升降驱动机构(22)，所述第一升降驱动机构(22)与所述第一升降托盘组件(21)驱动连接；

第二升降驱动机构(23)，设置在所述第一升降驱动机构(22)下方，所述第二升降驱动机构(23)用于驱动所述第一升降组件(20)在竖直方向移动，当所述第一升降组件(20)位于所述第一位置时，所述第二升降驱动机构(23)驱动所述第一升降组件(20)下降以到达分离位置。

4.根据权利要求3所述的运料装置，其特征在于，所述运料装置包括两个所述分离组件(30)，两个所述分离组件(30)对称设置在所述第一推送组件(40)运送轨迹的两侧，两个所述分离组件(30)的第一插手(32)相向移动以达到所述分离位置。

5.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述第一推送组件(40)包括：

第一推送驱动机构(41)；

第一推送导轨(42)；

第一推送托盘组件(43)，可移动地设置在所述第一推送导轨(42)上，所述第一推送驱动机构(41)与所述第一推送托盘组件(43)驱动连接。

6.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述运料装置还包括：

承接组件(50)，设置在所述架体(10)上，且位于所述第二工位，所述第一推送组件(40)将所述工件运送至所述承接组件(50)上，所述承接组件(50)上具有限位结构，所述限位结构用于限制所述工件的位置，所述承接组件(50)具有承接所述工件的承接位置以及避让位置。

7.根据权利要求6所述的运料装置，其特征在于，所述承接组件(50)包括：

底座(51)；

第二驱动机构(52)，设置在所述底座(51)上；

第二插手(53)，所述第二驱动机构(52)与所述第二插手(53)驱动连接，所述第二插手(53)用于承接所述工件；

所述限位结构包括上压板(54)，所述上压板(54)位于所述第二插手(53)上方并与所述第二插手(53)间隔设置；

第三升降驱动机构(55)，与所述底座(51)驱动连接，所述第三升降驱动机构(55)用于升降位于所述底座(51)上的所述第二插手(53)。

8.根据权利要求6所述的运料装置，其特征在于，所述运料装置还包括：

第二升降组件(60)，设置在所述架体(10)上，且位于所述第二工位和第三工位之间，所述第二升降组件(60)用于将位于所述承接组件(50)上的所述工件从所述第二工位运送至所述第三工位。

9.根据权利要求8所述的运料装置，其特征在于，所述第二升降组件(60)包括：

第四升降驱动机构；

第二升降托盘组件，所述第四升降驱动机构与所述第二升降托盘组件驱动连接，所述第二升降托盘组件用于放置所述工件。