[实用新型]运料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产工艺技术领域，具体而言，涉及一种运料装置。

背景技术

在自动化检测、搬运、装配、包装、加工等生产过程中，大部分工序都会涉及到零部件等物料的运送。有的料盘等工件用于存放和转运物料，为了减小占地面积，通常将料盘叠放。在需要时将物料从料盘内取出或放入料盘内。在现有技术下还没有相关设备或装置，针对此类叠放工件的分离和运送主要是靠人工操作。人工操作的方式存在成本高和效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种运料装置，以解决现有技术中叠放工件的分离和运送成本高、效率低的问题。

本实用新型提供了一种运料装置，该运料装置包括：架体；第一升降组件，设置在架体上，第一升降组件用于使工件在竖直方向上移动，第一升降组件具有使工件顶起的第一位置；分离组件，设置在架体上，当第一升降组件位于第一位置时，分离组件将叠放设置的多个工件中的一个工件分离；第一推送组件，设置在架体上，第一推送组件用于使分离出来的工件由第一工位运送至第二工位。

进一步地，分离组件包括：第一驱动机构；第一插手，第一驱动机构与第一插手驱动连接，第一插手用于将叠放设置的多个工件分离。

进一步地，第一升降组件包括：第一升降托盘组件，用于放置工件；第一升降驱动机构，第一升降驱动机构与第一升降托盘组件驱动连接；第二升降驱动机构，设置在第一升降驱动机构下方，第二升降驱动机构用于驱动第一升降组件在竖直方向移动，当第一升降组件位于第一位置时，第二升降驱动机构驱动第一升降组件下降以到达分离位置。

进一步地，运料装置包括两个分离组件，两个分离组件对称设置在第一推送组件运送轨迹的两侧，两个分离组件的第一插手相向移动以达到分离位置。

进一步地，第一推送组件包括：第一推送驱动机构；第一推送导轨；第一推送托盘组件，可移动地设置在第一推送导轨上，第一推送驱动机构与第一推送托盘组件驱动连接。

进一步地，运料装置还包括：承接组件，设置在架体上，且位于第二工位，第一推送组件将工件运送至承接组件上，承接组件上具有限位结构，限位结构用于限制工件的位置，承接组件具有承接工件的承接位置以及避让位置。

进一步地，承接组件包括：底座；第二驱动机构，设置在底座上；第二插手，第二驱动机构与第二插手驱动连接，第二插手用于承接工件；限位结构包括上压板，上压板位于第二插手上方并与第二插手间隔设置；第三升降驱动机构，与底座驱动连接，第三升降驱动机构用于升降位于底座上的第二插手。

进一步地，运料装置还包括：第二升降组件，设置在架体上，且位于第二工位和第三工位之间，第二升降组件用于将位于承接组件上的工件从第二工位运送至第三工位。

进一步地，第二升降组件包括：第四升降驱动机构；第二升降托盘组件，第四升降驱动机构与第二升降托盘组件驱动连接，第二升降托盘组件用于放置工件。

进一步地，第四升降驱动机构包括电机，第二升降组件还包括丝杠，电机与丝杠驱动连接，第二升降托盘组件包括升降托盘，升降托盘上设置有螺母，螺母与丝杠螺纹连接，升降托盘通过螺母与丝杠配合升降。

进一步地，第二升降托盘组件还包括：第一导向限位件，沿丝杠的长度方向设置，第一导向限位件用于引导工件沿竖直方向移动。

进一步地，运料装置还包括：第二推送组件，设置在架体上，且位于第三工位和第四工位之间，第二推送组件位于第二升降组件的底部，第二推送组件用于将第二升降组件上的工件运送至第四工位。

进一步地，运料装置还包括：导向组件，设置在第一工位，导向组件用于引导工件在第一升降组件的运动轨迹上移动。

进一步地，导向组件包括：第一导向杆，位于第一升降组件的远离第二工位的一侧；第二导向杆，位于第一升降组件的靠近第二工位的一侧，第一导向杆的高度低于第二导向杆的高度，第二导向杆上设置有避让部，以避让位于第一推送组件上的工件。

应用本实用新型的技术方案，在运送料盘等工件时，第一升降组件先将叠放在第一工位的多个工件顶起，然后分离组件将多个工件中的一个工件分离出来，第一推送组件再将分离出来的工件由第一工位运送至第二工位。重复此操作过程就能够将叠放的多个工件一一分离并且一一运送。该运送装置可连续自动化操作，能够代替现有的人工操作的方式，因此能够降低叠放工件的分离和运送的成本并且能够提高操作效率。

附图说明